[实用新型]一种丝锥磨床

权利要求书

1.一种丝锥磨床，包括机架及设在机架内的砂轮机、X轴向移动装置、Y轴向移动装置、金刚笔、装夹装置和控制器，所述砂轮机安装在X轴向移动装置上，所述X轴向移动装置安装在Y轴向移动装置上，所述X轴向移动装置和装夹装置安装在机架台面上，所述金刚笔安装在夹装装置上，其特征在于：包括送料装置、出料装置和自动夹取装置，所述送料装置设置在出料装置上方，所述自动夹取装置设在送料装置和装夹装置之间，所述自动夹取装置安装在主机架台面上，所述送料装置和出料装置设在机架一旁，所述砂轮机、X轴向移动装置、Y轴向移动装置、装夹装置、送料装置、出料装置和自动夹取装置均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种丝锥磨床，其特征在于：所述送料装置与丝锥夹装位等高。

3.根据权利要求1所述的一种丝锥磨床，其特征在于：所述送料装置包括主动滚筒一、从动滚筒一、输送带一、马达一、主动同步轮一、从动同步轮一、同步带一、联轴器一和侧板一，所述马达一驱动主动同步轮一通过同步带一传动从动同步轮，所述从动同步轮一带动主动滚筒一通过输送带一传动从动滚筒一，所述输送带一外表面设置间隔丝锥的挡边，所述挡边中间断开，所述马达一与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种丝锥磨床，其特征在于：所述出料装置包括主动滚筒二、从动滚筒二、输送带二、马达二、主动同步轮二、从动同步轮二、同步带二、联轴器二和侧板二，所述马达二驱动主动同步轮二通过同步带二传动从动同步轮，所述从动同步轮二带动主动滚筒二通过输送带二传动从动滚筒二，所述马达二与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种丝锥磨床，其特征在于：所述自动夹取装置包括夹爪、夹爪气缸、气缸固定板、直线导轨一、连接板、直线导轨二、安装座、连接杆、电机固定板和步进电机，所述夹爪安装在夹爪气缸上，所述夹爪气缸安装在气缸固定板上，所述气缸固定板安装在直线导轨一上，所述直线导轨安装在连接板上，所述连接板安装在直线导轨二上，所述直线导轨二安装在安装座上，所述连接杆一端与直线导轨二用销连接，起另一端与步进电机驱动轴固定连接，所述步进电机安装在电机固定板上，所述电机固定板安装在安装座上，所述步进电机和夹爪气缸均与控制器电连接。