[实用新型]一种AGV测速机构有效
| 申请号： | 201820977658.1 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208568817U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 霍伟祺;游振宇 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测速轮 测速器 支撑架 测速机构 本实用新型 测速 测量精度高 便于安装 传动连接 独立设置 惯性作用 路面状况 一端设置 传动件 可转动 驱动轮 打滑 滑移 轮滑 刹车 转动 负重 车轮 测量 驱动 移动 改造 | ||
1.一种AGV测速机构，其特征在于：包括测速轮、支撑架和测速器；
所述支撑架一端设置在AGV设备的底部，所述测速轮可转动的设置在所述支撑架另一端；
所述测速器设置在所述支撑架上，所述测速器通过传动件与所述测速轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV测速机构，其特征在于：所述支撑架包括支撑臂和连接座；
所述连接座用于与AGV设备连接，所述支撑臂一端与所述连接座铰接，所述测速轮可转动的设置在所述支撑臂的另一端；
还包括弹性支撑结构，所述弹性支撑结构的一端设置在所述支撑臂的两端之间，另一端设置在AGV设备的底部，所述弹性支撑结构对所述支撑臂施加向下的压力。
3.根据权利要求2所述的一种AGV测速机构，其特征在于：所述传动件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮设置在所述测速轮上，所述从动轮设置在所述测速器的转轴上，所述传动带连接所述主动轮和从动轮；
所述测速轮转动时，所述主动轮通过传动带带动测速器的转轴同步转动。
4.根据权利要求3所述的一种AGV测速机构，其特征在于：所述支撑臂的两端之间设有条形安装槽，所述条形安装槽与所述传动带在所述支撑臂上的投影相交；
还包括调紧件，所述调紧件设置在所述条形安装槽内，并可沿着所述条形安装槽的延伸方向运动抵压所述传动带。
5.根据权利要求4所述的一种AGV测速机构，其特征在于：所述调紧件包括滚子、连接杆和锁定件，所述连接杆设置在所述条形安装槽内，所述滚子设置在所述连接杆向所述传动带一端，所述滚子抵压传动带的内侧或外侧；所述锁定件相对所述滚子设置在所述连接杆另一端。
6.根据权利要求2所述的一种AGV测速机构，其特征在于：所述弹性支撑结构包括连接块、导柱和弹性件；
所述连接块设置在所述支撑臂的两端之间；所述导柱两端分别连接所述连接块和AGV设备的底部；
所述弹性件套设在所述导柱外，其一端抵压AGV设备的底部，另一端抵压所述连接块上端。
7.根据权利要求6所述的一种AGV测速机构，其特征在于：所述连接块朝向所述导柱的端面上设有防撞垫圈。
8.根据权利要求2所述的一种AGV测速机构，其特征在于：所述连接座设置在AGV设备的底部，所述连接座中部设有两端开口的安装通孔；
所述支撑臂上部设有连接轴，所述连接轴设置在所述安装通孔内。
9.根据权利要求8所述的一种AGV测速机构，其特征在于：所述连接座沿所述连接轴的轴心方向的长度为50-200mm。
10.根据权利要求1所述的一种AGV测速机构，其特征在于：所述测速轮外侧设有防滑耐磨材质外圈。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司，未经广东嘉腾机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820977658.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种摩托车传感器连接结构
- 下一篇：一种新型的测速装置
