[实用新型]一种电机磁瓦自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种电机磁瓦自动组装设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的磁瓦放料机构、推料机构、点胶机构及组装机构，所述机架上设有一柱型杆，所述柱型杆的顶部设有一滑槽，所述磁瓦放料机构、推料机构及点胶机构设置于所述柱型杆的滑槽上，所述组装机构设置于所述柱型杆的右侧，且所述组装机构正对所述滑槽设置，所述磁瓦放料机构内放置有电机磁瓦，所述推料机构包括推料气缸及推料杆，所述磁瓦放料机构包括中空结构的立柱；所述组装机构包括支架、第一伸缩气缸、旋转电机、电机壳体定位环及磁瓦吸附装置。本实用新型提高了电机磁瓦自动组装，提高了组装效率及组装质量，降低了操作人员劳动强度，也降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种电机及驱动器生产加工领域，尤其涉及一种电机磁瓦自动组装设备。

背景技术

汽车座椅是司乘人员提供便于操作、舒适安全的驾驶、乘坐的位置。其中，汽车座椅有手动调节及电动调节的两种方式，在电动调节的汽车座椅中，主要是采用驱动器对汽车座椅进行驱动，从而带动汽车座椅移动或者靠背角度的转动，而驱动器内电机是一个主要部件。

磁瓦是电机内的主要部件，在电机磁瓦安装的时候，需要对电机磁瓦表面进行涂胶，涂胶之后粘贴固定到电机壳体的内壁上。现有技术中，对电机磁瓦组装时，手动进行组装，效率低，质量差。

发明内容

本实用新型目的是提供一种电机磁瓦自动组装设备，通过使用该结构，提高了电机磁瓦的安装效率及质量，降低了操作人员劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机磁瓦自动组装设备，包括机架、设置于机架上的磁瓦放料机构、推料机构、点胶机构及组装机构，所述机架上设有一柱型杆，所述柱型杆的顶部设有一滑槽，所述磁瓦放料机构、推料机构及点胶机构设置于所述柱型杆的滑槽上，所述组装机构设置于所述柱型杆的右侧，且所述组装机构正对所述滑槽设置，所述磁瓦放料机构内放置有电机磁瓦；所述推料机构包括推料气缸及推料杆，所述推料气缸设置于所述滑槽左侧的机架上，所述推料杆移动插设于所述滑槽内，所述推料杆的左侧与所述推料气缸的输出轴相连；所述磁瓦放料机构设置于所述推料气缸右侧的滑槽上，所述磁瓦放料机构包括中空结构的立柱，所述立柱内设有一空腔，所述空腔的顶部与所述立柱顶部相连通，底部与所述滑槽相连通，所述电机磁瓦放置于所述空腔内；所述点胶机构设置于所述立柱右侧，且所述点胶机构设置于所述滑槽的正上方；所述组装机构包括支架、第一伸缩气缸、旋转电机、电机壳体定位环及磁瓦吸附装置，所述第一伸缩气缸安装于所述机架上，所述第一伸缩气缸的输出轴与所述柱型杆平行设置，所述支架与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述旋转电机及磁瓦吸附装置安装于所述支架上，所述电机壳体定位环安装于所述旋转电机的输出轴上，所述电机壳体定位环正对所述柱型杆设置，所述磁瓦吸附装置设置于所述电机壳体定位环的旁侧，所述电机壳体定位环的外缘面上环形均布有四个通槽，每个所述通槽与所述电机壳体定位环的内缘面相连通，所述磁瓦吸附装置正对一个所述通槽设置。

上述技术方案中，所述磁瓦吸附装置包括竖向伸缩气缸、连接板及磁铁，所述竖向伸缩气缸设置于所述电机壳体定位环的旁侧，所述竖向伸缩气缸的输出轴朝上设置，所述竖向伸缩气缸的输出轴垂直于所述柱型杆设置，所述连接板的一侧设置于所述电机壳体定位环的正上方，且所述连接板的另一侧与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连，所述磁铁安装于所述连接板端部的正下方，且所述磁铁正对所述电机壳体定位环的一个通槽设置。

上述技术方案中，所述磁铁的宽度及长度均小于所述通槽的宽度及长度，所述磁铁的底部为弧形面，所述弧形面与所述电机壳体定位环的内缘面相匹配。

上述技术方案中，所述电机壳体定位环的内部设有一安装腔，所述通槽与所述安装腔相连通，所述安装腔的直径大于所述柱型杆的直径，所述安装腔与所述柱型杆同轴设置。

上述技术方案中，所述电机磁瓦的厚度与所述滑槽的深度相等。