[实用新型]一种电机磁瓦自动组装设备

权利要求书

1.一种电机磁瓦自动组装设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的磁瓦放料机构、推料机构、点胶机构及组装机构，所述机架上设有一柱型杆，所述柱型杆的顶部设有一滑槽，所述磁瓦放料机构、推料机构及点胶机构设置于所述柱型杆的滑槽上，所述组装机构设置于所述柱型杆的右侧，且所述组装机构正对所述滑槽设置，所述磁瓦放料机构内放置有电机磁瓦；所述推料机构包括推料气缸及推料杆，所述推料气缸设置于所述滑槽左侧的机架上，所述推料杆移动插设于所述滑槽内，所述推料杆的左侧与所述推料气缸的输出轴相连；所述磁瓦放料机构设置于所述推料气缸右侧的滑槽上，所述磁瓦放料机构包括中空结构的立柱，所述立柱内设有一空腔，所述空腔的顶部与所述立柱顶部相连通，底部与所述滑槽相连通，所述电机磁瓦放置于所述空腔内；所述点胶机构设置于所述立柱右侧，且所述点胶机构设置于所述滑槽的正上方；所述组装机构包括支架、第一伸缩气缸、旋转电机、电机壳体定位环及磁瓦吸附装置，所述第一伸缩气缸安装于所述机架上，所述第一伸缩气缸的输出轴与所述柱型杆平行设置，所述支架与所述第一伸缩气缸的输出轴相连，所述旋转电机及磁瓦吸附装置安装于所述支架上，所述电机壳体定位环安装于所述旋转电机的输出轴上，所述电机壳体定位环正对所述柱型杆设置，所述磁瓦吸附装置设置于所述电机壳体定位环的旁侧，所述电机壳体定位环的外缘面上环形均布有四个通槽，每个所述通槽与所述电机壳体定位环的内缘面相连通，所述磁瓦吸附装置正对一个所述通槽设置。

2.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动组装设备，其特征在于：所述磁瓦吸附装置包括竖向伸缩气缸、连接板及磁铁，所述竖向伸缩气缸设置于所述电机壳体定位环的旁侧，所述竖向伸缩气缸的输出轴朝上设置，所述竖向伸缩气缸的输出轴垂直于所述柱型杆设置，所述连接板的一侧设置于所述电机壳体定位环的正上方，且所述连接板的另一侧与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连，所述磁铁安装于所述连接板端部的正下方，且所述磁铁正对所述电机壳体定位环的一个通槽设置。

3.根据权利要求2所述的电机磁瓦自动组装设备，其特征在于：所述磁铁的宽度及长度均小于所述通槽的宽度及长度，所述磁铁的底部为弧形面，所述弧形面与所述电机壳体定位环的内缘面相匹配。

4.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动组装设备，其特征在于：所述电机壳体定位环的内部设有一安装腔，所述通槽与所述安装腔相连通，所述安装腔的直径大于所述柱型杆的直径，所述安装腔与所述柱型杆同轴设置。

5.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动组装设备，其特征在于：所述电机磁瓦的厚度与所述滑槽的深度相等。

6.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动组装设备，其特征在于：所述点胶机构包括第二伸缩气缸及点胶机，所述第二伸缩气缸的输出轴朝下设置，所述第二伸缩气缸的输出轴垂直于所述滑槽设置，所述点胶机的顶部与所述第二伸缩气缸的输出轴相连，所述点胶机的底部正对所述滑槽设置。

7.根据权利要求6所述的电机磁瓦自动组装设备，其特征在于：所述柱型杆上还螺接有一安装板，所述安装板正对所述点胶机设置，所述安装板上设有一光电传感器，所述光电传感器正对所述通槽设置。