[实用新型]一种齿轮箱的卸料装置

说明书

本实用新型涉及齿轮箱装配技术领域，尤其涉及一种齿轮箱的卸料装置，包括基座、转盘、主电机、卸料工位、卸料装置、模座、控制装置，卸料装置包括卸料支撑杆、卸料口、横向直杆、模组、气缸连接板、卸料上下气缸、卸料左右气缸、夹爪气缸、卸料电机、卸料传送带、不良品装置箱、良品装置箱，通过控制装置控制主电机带动转盘，使放置座和齿轮箱转动到卸料工位，通过模组控制卸料上下气缸在横向直杆上移动，再通过卸料左右气缸推动夹爪气缸左右移动到齿轮箱上方，之后控制夹爪气缸将夹放在卸料传送带上，之后控制卸料气缸将齿轮箱送到不良品装置箱和良品装置箱内，这样便可快速准确的分类各类不良品和良品，从而有效提高分类效率和分类效果。

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱装配技术领域，尤其涉及一种齿轮箱的卸料装置。

背景技术

齿轮箱为一次成型的塑胶本体，塑胶本体包括圆形壳体，圆形壳体中心设有销轴，销轴的根部套设有O形圈，圆形壳体从上至一侧设有安装壳体，安装壳体可内开设有便于装置嵌件的嵌件安装孔，安装壳体外侧开设有用于装置呼吸膜的呼吸膜安装孔，圆形壳体从上至另一侧设有便于贴二维码的二维码标贴壳体，所述安装壳体外的两侧对称开设有凹槽，安装壳体底端开设有底部卡槽，二维码标贴壳体底端设有弧形卡板。

该类型的齿轮箱需要将O形圈、嵌件等组装在塑胶本体上，另外，还需要对安装好的O形圈、呼吸膜的流量、以及嵌件深度的检测。而这多类型的检测后的产品，会产生多类型的不良品，现有技术的做法是完全通过人工组装检测方式分类装置，这样分装效率低，分类效果差，容易混淆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮箱的卸料装置，其具有可快速准确的分类各类不良品和良品，从而有效提高分类效率和分类效果的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种齿轮箱的卸料装置，包括基座，基座上端设有转盘，基座下端设有控制转盘转动的主电机，所述转盘上端设有卸料工位，卸料工位上设有卸料装置和用于放置齿轮箱的模座，所述基座上设有与主电机、卸料装置电连接的控制装置，所述卸料装置包括设于基座上的卸料支撑杆和开设于基座上的卸料口，所述卸料支撑杆上设有横向直杆，横向直杆内设有模组，横向直杆上连接有两组与模组配合横向直杆移动的气缸连接板，气缸连接板下端设有卸料上下气缸，卸料上下气缸下端设有卸料左右气缸，卸料左右气缸前端通过倾斜连接板连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸与卸料口之间设有卸料电机和卸料传送带，所述卸料口下端对应设有不良品装置箱，所述卸料传送带的输出端对应设有良品装置箱。

进一步优选的，所述不良品装置箱内设有不良品分类系统，不良品装置箱下方开设有扫码不良口、O 形圈漏装或多装不良口、垫圈安装后高度尺寸不符的垫圈安装不良口、轴承安装后高度尺寸不符的轴承安装不良口。

进一步优选的，所述基座包括底架，所述底架上端设有工作台，所述转盘、卸料装置均设于工作台上端，所述工作台上端四周分别设有前板、后板、左板、右板，所述控制装置设于前板上，所述控制装置包括设于前板上的控制面板和数据显示屏，前板上端设有照明灯和报警器。