[实用新型]一种理条机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种理条机控制系统，属于茶叶炒制机械领域，包括投料机、理条机、理条上位机和理条下位机，所述投料机制于理条机上方，用于向理条机投放需要理条的茶叶，所述理条上位机与所述投料机和理条下位机控制连接，所述理条下位机与所述理条机控制连接，所述理条上位机包括程序储存器、USB接口、可触摸屏、急停按钮、系统开关、工作指示灯和告警灯，所述理条下位机包括显示屏、温度控制仪、手/自动控制按钮、升降控制开关、系统开关按钮，所述理条上位机通过USB接口载入控制程序。所述理条上位机的程序储存器用于从USB接口载入的PLC程序。其优点在于：可以通过修改程序来炒制不同品种的茶叶，且可以人工和自动控制相结合，十分方便。

技术领域

本实用新型涉及一种茶叶炒制的控制系统，尤其涉及一种茶叶理条阶段的控制系统。

背景技术

茶叶理条机能使加工的茶叶具有条索坚直，色泽翠绿的特点。现有的茶叶理条机投叶，出叶，启动和关闭理条机全部需要人工操作，对工人的技能要求高，同时工人的劳动强度大。

中国专利(公告号CN 202680375)公开了一种茶叶理条机，尤其涉及一种茶叶生产线上的茶叶定量理条机。包括理条机，在理条机入口方向设有定量投放杀青叶的茶叶定量理条机，该实用新型的不足之处在于：没有控制设备，仅仅通过预先设置的PLC程序进行定量投叶，难以根据实际情况及时对PLC程序进行调整，且遇到程序出故障时无法做出干预，整套设备的合理性不太高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可及时根据实际情况调整理条投叶的理条机控制系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种理条机控制系统，包括投料机、理条机、理条上位机和理条下位机，所述投料机制于理条机上方，用于向理条机投放需要理条的茶叶，所述理条上位机与所述投料机和理条下位机控制连接，所述理条下位机与所述理条机控制连接，所述理条上位机包括程序储存器、USB接口、可触摸屏、急停按钮、系统开关、工作指示灯和告警灯，所述理条下位机包括显示屏、温度控制仪、手/自动控制按钮、升降控制开关、系统开关按钮，所述理条上位机通过USB接口载入控制程序。所述理条上位机的程序储存器用于从USB接口载入的PLC程序。

进一步的，所述控制程序为PLC梯形图。PLC是可编程控制器的缩写。

进一步的，所述程序存储器中可以存储多段控制程序，并可通过可触摸屏选择适应的程序并适当修改程序，通过实时修改参数来控制投料机的投料速度和投料量。

进一步的，所述理条上位机用于控制投料机定量向理条机投放待理条茶叶。

进一步的，所述投料机上制有整理耙和翻转料槽，所述整理耙用于将投料机中的茶叶送至翻转料槽，所述翻转料槽底部制有重量感应器。

进一步的，所述理条上位机控制整理耙的启停、翻转料槽的翻转和标定重量感应器中的重量标准。

进一步的，所述理条机包括理条架、理条槽、驱动机构和支撑机构，所述理条槽架设在理条架上，且理条槽的内侧与理条架铰接，理条槽的外侧与支撑机构连接，所述理条槽通过驱动机构与理条下位机连接，驱动机构带动理条槽作往复直线运动。

进一步的，所述理条下位机控制驱动机构的往复直线运动，控制支撑机构对理条槽的支起和下降，控制理条槽的加热温度。

本实用新型的好处在于：1、通过理条上位机来载入多段控制程序，来使理条机可以适应多种茶叶的理条，因为茶叶的品种不同，对理条所需要的温度和时间要求都是不同的，所以需要不同的控制程序来实现不同的茶叶的理条；2、可以利用理条上位机上的可触摸屏修改程序中的默认参数，以适应实际应用中某一品种的茶叶由于各种原因导致的默认参数难以完美完成理条工序；3、手动和自动皆可控制，防止某些时候控制程序出现bug导致生产只能停止。

附图说明