[实用新型]一种除管道内胶机构

权利要求书

1.一种除管道内胶机构，其特征在于，包括第一支架、第二支架和钻头；所述第一支架用于固定管道；所述第二支架位于第一支架的一端，所述第二支架上表面设有轨道，所述轨道上设有行走装置，所述行走装置上设有连接柱以及驱动所述连接柱转动的第一驱动电机；所述连接柱一端与所述第一驱动电机动力输出端连接，另一端设有与所述管道对应的所述钻头；所述钻头包括第一端部和第二端部，所述第一端部的直径大于所述第二端部的直径；第一端部包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述第二端部连接，所述第二端面与所述连接柱连接；所述第一端面还设有若干螺栓；所述第一端部的侧面由第一端面至第二端面依次设有多个第一凸块、多个第二凸块和多个第三凸块；所述第一端部侧面上还设有排料槽，所述排料槽的高度由第一端面至第二端面依次递减。

2.如权利要求1所述的除管道内胶机构，其特征在于，所述第二凸块和第三凸块的高度和长度相等，第一凸块的高度大于所述第二凸块的高度，所述第一凸块的长度小于第二凸块的长度。

3.如权利要求1所述的除管道内胶机构，其特征在于，所述行走装置包括与所述轨道配合的转轮、驱动所述转轮的第二驱动电机，以及放置第一驱动电机的安装板；所述转轮有四个，并分别设于安装板的两侧。

4.如权利要求1所述的除管道内胶机构，其特征在于，所述第二支架中间部还设有多个支撑装置；所述支撑装置包括支撑连接柱的支撑头和带动支撑头升降的气缸。

5.如权利要求1所述的除管道内胶机构，其特征在于，所述排料槽与水平面的倾斜角度为15-30度。

6.如权利要求1所述的除管道内胶机构，其特征在于，所述第一支架包括多个垂直与管道的支撑板，所述支撑板上均设有固定所述管道的卡扣。

7.如权利要求6所述的除管道内胶机构，其特征在于，所述卡扣包含卡扣底座和翻转部，所述卡扣底座上设有与所述管道配合的第一弧面，所述翻转部上设有与所述管道配合的第二弧面，所述翻转部一端与所述卡扣底座一端铰接，所述翻转部另一端设有卡柱，所述卡柱下端呈倒T形，所述卡扣底座设有与所述卡柱对应的卡槽。