[实用新型]一种电动螺丝刀转速测量装置

说明书

本实用新型公开了一种电动螺丝刀转速测量装置，由光电转速表和测速圆盘组成；测速圆盘为均匀镂空的圆板，其中心位置为圆心处设有通孔的圆盘中心板，其外侧圆周位置为圆盘外沿，圆盘中心板与圆盘外沿之间沿径向均匀设有若干根圆盘横梁，相邻的两根圆盘横梁之间形成圆盘镂空，在圆盘横梁的一侧表面均匀贴有反光贴纸；待测量的电动螺丝刀垂直于测速圆盘设置，并固定安装在测速圆盘的圆盘中心板的通孔内；光电转速表设置在测速圆盘贴有反光贴纸一侧，光电转速表发出的红外射线垂直照向测速圆盘的圆盘中心板与圆盘外沿之间的圆盘横梁上，或照射穿过圆盘镂空。本实用新型能实现简单、快捷并可靠地测量电动螺丝刀转速。

技术领域

本实用新型属于工具测量技术领域，具体设计一种电动螺丝刀转速测量装置。

背景技术

汽车仪表是人机交互的载体，仪表盘装配过程中需要螺钉固定电路板及显示屏的部件，每个仪表盘需要多个螺钉固定，人工装配会导致螺钉的预紧力不同，同时容易出现螺丝落装配或忘记装配的情况出现。

自动螺钉供给机和机器人配合，可以实现仪表螺钉的自动供给与拧紧，既可提高装配效率又能保证装配的可靠性。

但是，由于螺钉具有螺距和直径等参数，故机器人执行末端的电动螺丝刀在工作时，需要对电动螺丝刀刀头的下压速度与刀头转速进行匹配，如果电动螺丝刀刀头的转速和下压速度不能很好匹配，将很容易对仪表盘螺纹孔及电路板等安装部件造成损害。

传统的转速测量方法是在待测速件的表面安装反光贴纸或者其他传感器等检测单元来实现对待测速件转速的直接测量，但是由于电动螺丝刀比较细，故无法通过固定反光贴纸进行测速。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种电动螺丝刀转速测量装置，实现简单、快捷并可靠地测量电动螺丝刀转速，结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种电动螺丝刀转速测量装置，由光电转速表1和测速圆盘3组成；

所述测速圆盘3为均匀镂空的圆板，其中心位置为圆心处设有通孔的圆盘中心板303，其外侧圆周位置为圆盘外沿304，所述圆盘中心板303与圆盘外沿304之间沿径设有若干根圆盘横梁301，所述圆盘横梁301沿测速圆盘的圆周方向均匀分布，相邻的两根圆盘横梁301 之间形成圆盘镂空302，在所述圆盘横梁301的一侧表面均匀贴有反光贴纸；

待测量的电动螺丝刀4垂直于测速圆盘3设置，并固定安装在测速圆盘3的圆盘中心板 303的通孔内；所述光电转速表1设置在测速圆盘3贴有反光贴纸一侧，光电转速表1发出的红外射线2垂直照向测速圆盘3的圆盘中心板303与圆盘外沿304之间的圆盘横梁301上，或照射穿过圆盘镂空302。

所述测速圆盘3采用PLA材料制成。

所述测速圆盘3上设有八根圆盘横梁301。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型电动螺丝刀转速测量装置设计巧妙，通过一个测速圆盘来直接反应直径较小的电动螺丝刀的转速，实现了对电动螺丝刀转速的简单、快速的测量；

2、本实用新型电动螺丝刀转速测量装置安装方便，与电动螺丝刀及桌面机器人的运动无干涉；

3、本实用新型电动螺丝刀转速测量装置中采用的测速圆盘使用PLA材料制成，形状经过优化，质量较轻，转动惯量小，对电动螺丝刀的转动扭矩影响可忽略；

4、本实用新型电动螺丝刀转速测量装置能够精确测量电动螺丝刀的转动速度，从而对电动螺丝刀的运动进行协调控制，使电动螺丝刀的转速和下压速度良好匹配。

附图说明

图1为本实用新型电动螺丝刀转速测量装置的结构示意图；