[实用新型]一种旋转工件焊接自动循迹装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转工件焊接自动循迹装置，属于焊接设备技术领域，包括导向架和通过传送带连接同步传动的两个底盘；其中一个底盘上固定有轨迹轴，轨迹轴上设置有轨迹槽，另一个底盘上设置有用于夹持与轨迹轴同步转动的待焊工件的工件夹具；导向架两头的末端分别平行设置有导向头和焊枪；导向头严密贴合在轨迹轴上的轨迹槽内，焊枪对准在待焊工件的焊缝位置上。本实用新型提供的旋转工件焊接自动循迹装置，解决了圆形或曲面工件焊接人工作业要求高、数控焊接成本高的问题，大大降低了操作人员作业要求，降低了设备成本，提高了劳动效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是一种旋转工件焊接自动循迹装置。

背景技术

目前本行业对于圆形工件的焊接一般采用旋转焊接方式，对于焊缝在同一个平面的工件只需旋转工件焊接即可，但对于焊缝不在同一个平面的工件在焊接时候采用的方法一般为人工焊接或价格高昂的数控设备进行焊接。采用人工焊接的弊端：焊接质量不能保证，焊缝不均匀影响外观，次品率高。而采用数控设备焊接会导致成本升高，对操作人要求较高。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种旋转工件焊接自动循迹装置，解决圆形工件焊接人工作业要求高、数控焊接成本高的问题，降低操作人员作业要求，降低设备成本，提高劳动效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种旋转工件焊接自动循迹装置，包括导向架和通过传送带连接同步传动的两个底盘；其中一个底盘上固定有轨迹轴，轨迹轴上设置有轨迹槽，另一个底盘上设置有用于夹持与轨迹轴同步转动的待焊工件的工件夹具；导向架两头的末端分别平行设置有导向头和焊枪；导向头严密贴合在轨迹轴上的轨迹槽内，焊枪对准在待焊工件的焊缝位置上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：轨迹轴上的轨迹槽位置与工件夹具夹持的待焊工件上的焊缝位置对应相同。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：轨迹轴的底盘外侧沿与工件夹具的底盘外侧沿周长相等。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：工件夹具在底盘上设置有可径向伸缩的用于夹持待焊工件的四个直角夹具。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：导向架两端的导向头和焊枪之间设置有两根平行等长的可伸缩的横杆。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供的旋转工件焊接自动循迹装置，设置有轨迹轴的底盘和设置有工件夹具可夹持待焊工件的底盘通过传送带连接同步转动，同时导向架两头的末端分别设置有导向头和焊枪，充分保证了焊枪焊接作业行程与导向头的行程完全一致；导向头严密贴合在轨迹轴上的轨迹槽内，焊枪对准在待焊工件的焊缝位置上，即可保证导向架末端设置的焊枪在待测工件需要焊接的焊缝位置焊接作业，充分保证了导向支架可以在参考轨迹轴上设置的轨迹槽的同时，实现对待测工件需要焊接的焊缝位置的精确对应；加上传送带连接同步传动的两个底盘，实现旋转曲面的自动焊接作业。

本实用新型中轨迹轴上设置的轨迹槽位置与待测工件需要焊接的焊缝位置对应相同，即可保证导向架末端设置的焊枪在待测工件需要焊接的焊缝位置焊接作业，充分保证了导向架可以在参考轨迹轴上设置的轨迹槽，严格实现对待测工件需要焊接的焊缝位置的无暇焊接。

本实用新型中轨迹轴的底盘外侧沿与工件夹具的底盘外侧沿周长相等，保证了工件夹具能与轨迹轴同向同角速度转动，实现了对完成既需要旋转方向焊接也需要上下方向焊接需求的曲面焊接作业。

本实用新型中工件夹具在底盘上设置有可径向伸缩的用于夹持待焊工件的四个直角夹具，由于待焊工件需要垂直夹持，所以设置有多个直角夹具，一般为三个、四个甚至多个，充分保证夹持面与工件夹具的底盘面的垂直度，充分保证了轨迹轴上设置的轨迹槽位置与待测工件需要焊接的焊缝位置的绝对对应。