[实用新型]一种基于线激光的激光雷达

权利要求书

1.一种基于线激光的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：发射模块、接收模块、处理模块和输出模块；其中，

所述发射模块，用于发射出线激光到目标物体上；

所述接收模块，用于通过接收所述线激光被所述目标物体反射回来的反射光信号；将所述反射光信号发送至所述处理模块；

所述处理模块，用于将接收到的所述反射光信号进行计算处理，计算得出所述目标物体的测量参数；将所述测量参数发送至所述输出模块；

所述输出模块，用于将所述测量参数转换为预定格式的输出结果，将所述输出结果通过通讯接口进行输出。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：电源模块，用于通过低压差线性稳压器LDO将输入电压转换为目标电压，将所述目标电压发送至所述发射模块、所述接收模块、所述处理模块以及所述输出模块。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块包括：激光二极管、准直透镜和一字衍射镜；其中，

所述激光二极管，用于向所述准直透镜发射红外光；

所述准直透镜，用于将接收到的所述红外光准直为发射角为第一预设角度的点激光，将所述点激光发送至所述一字衍射镜；

所述一字衍射镜，用于将所述点激光转换为所述线激光，将转换后的所述线激光照射到所述目标物体上。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述一字衍射镜包括：转换单元和发射镜片；其中，

所述转换单元，用于将所述点激光在水平方向上的发散角放大至预设角度，将放大后的点激光发送至所述发射镜片；

所述发射镜片，用于将所述放大后的点激光调制为第二预设角度的线激光。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述接收模块包括：接收镜头，滤光片和CMOS传感器；其中，

所述接收镜头，用于将所述线激光被所述目标物体反射回来的初始反射光信号进行汇聚，将汇聚后的反射光信号发送至所述滤光片；

所述滤光片，用于将所述汇聚后的发射光信号进行滤光，将滤光后的反射光信号发送至所述CMOS传感器；

所述CMOS传感器，用于将所述滤光后的反射光信号进行光学处理，将处理后的反射光信号发送至所述处理模块。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块设置在主板上；所述接收模块设置在CMOS板上；所述主板与所述CMOS板通过排线连接。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块通过第一固定孔固定在主板上；所述接收模块通过第二固定孔固定在CMOS板上。

8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块，具体用于按照预先设置的发射频率发射出线激光到目标物体上；

所述接收模块，具体用于按照预先设置的接收频率接收所述线激光被所述目标物体反射回来的反射光信号。

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述测量参数包括：所述测量参数包括：所述目标物体与所述发射模块的距离值、所述目标物体与所述发射模块的相对角度值以及所述目标物体接收到所述线激光的强度值。