[实用新型]机器人驱动器散热装置

说明书

一种机器人驱动器散热装置，包括：隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。本实用新型提供的机器人驱动器散热装置具有散热效率高、噪音小的优点，并有效压缩驱动器的外形尺寸与触感，避免烫伤风险。

技术领域

本实用新型属于散热器技术领域，具体地来说，是一种机器人驱动器散热装置。

背景技术

作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。

随着机器人技术的不断发展，机器人的功能日益强大，满足各种复杂的应用需求。随之而来的问题是，机器人的内部构造日益复杂，发热部件越来越多。迅速增加的发热量造成机器人内部的环境温度居高不下，严重影响机器人的正常工作。

其中，驱动器是热量最为集中的部位之一。驱动器用于对机器人实现伺服驱动与控制，内部装有大量的电子电气器件，发热量极大，却又对工作温度环境十分敏感。

为了解决驱动器的散热问题，业界提出了一些解决方案，如采用散热风扇、风道排热等方式。散热风扇噪音很大，散热效果有限；风道设置造成驱动器体积庞大，影响机器人的结构灵活性，散热速度缓慢。现有的散热方案均存在显著的不足，已难以满足日益增加的散热需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人驱动器散热装置，具有散热效率高、噪音小的优点，并有效压缩驱动器的外形尺寸与触感，避免烫伤风险。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种机器人驱动器散热装置，包括：

隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；

吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；

相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。

作为上述技术方案的改进，所述机器人底座设有水冷单元，用于形成机器人的散热终端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸热器件为翅片式散热器，所述翅片式散热器具有复数个散热翅片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翅片式散热器具有外延导热端，所述外延导热端贯穿所述驱动器的非裸露外表并与所述相变式导热管相接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸热器件与所述驱动器的热源器件形成紧贴式安装结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述相变式导热管包括导热管体及密封于所述导热管体内部的相变介质。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导热管体具有蒸发端与冷凝端，所述相变介质于所述蒸发端与所述冷凝端之间相变流动，所述蒸发端与所述吸热器件连接，所述冷凝端与所述机器人底座连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述相变介质为相变液体，所述相变液体于所述蒸发端蒸发，并于所述冷凝端冷凝。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器的非裸露外表由隔热材料制成，用于隔绝所述驱动器的内外热交换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述隔热壳体远离所述驱动器的一侧表面保持常温。

本实用新型的有益效果是：