[实用新型]机器人驱动器散热装置有效
| 申请号： | 201820954114.3 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208227579U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘江;沙琪;陈理辉;王彬;郑荣魁;雷宇;杜惠 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H05K7/20 | 分类号： | H05K7/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 崔振 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动器 机器人驱动器 散热装置 吸热器件 本实用新型 机器人底座 压缩驱动器 隔热壳体 散热效率 导热管 非裸露 热传导 烫伤 触感 裸露 噪音 贯穿 外部 吸收 | ||
1.一种机器人驱动器散热装置，其特征在于，包括：
隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；
吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；
相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。
2.根据权利要求1所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述机器人底座设有水冷单元，用于形成机器人的散热终端。
3.根据权利要求1所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述吸热器件为翅片式散热器，所述翅片式散热器具有复数个散热翅片。
4.根据权利要求3所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述翅片式散热器具有外延导热端，所述外延导热端贯穿所述驱动器的非裸露外表并与所述相变式导热管相接。
5.根据权利要求1所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述吸热器件与所述驱动器的热源器件形成紧贴式安装结构。
6.根据权利要求1所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述相变式导热管包括导热管体及密封于所述导热管体内部的相变介质。
7.根据权利要求6所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述导热管体具有蒸发端与冷凝端，所述相变介质于所述蒸发端与所述冷凝端之间相变流动，所述蒸发端与所述吸热器件连接，所述冷凝端与所述机器人底座连接。
8.根据权利要求7所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述相变介质为相变液体，所述相变液体于所述蒸发端蒸发，并于所述冷凝端冷凝。
9.根据权利要求1所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述驱动器的非裸露外表由隔热材料制成，用于隔绝所述驱动器的内外热交换。
10.根据权利要求1所述的机器人驱动器散热装置，其特征在于，所述隔热壳体远离所述驱动器的一侧表面保持常温。
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