[实用新型]一种电磁式压力可调机械夹

说明书

一种电磁式压力可调机械夹，其特征在于，由微处理器模块、传动机构、驱动电机、夹持末端、电磁绕组和压力传感器组成，所述微处理器模块位于传动机构的内部，用于数据的采集、储存及发送；所述传动机构用于动力传动使得所述夹持末端闭合；所述驱动电机位于传动机构内部且在微处理器模块的下方，用于驱动传动机构；所述夹持末端与所述传动机构铰接，用于夹持书籍；所述电磁绕组位于夹持末端的空腔滑块内部，用于产生持续电磁吸力以调节夹持末端的夹持力使其稳定夹持住书籍；所述压力传感器位于所述夹持末端内部的前端，用于采集所述夹持末端对书籍的夹持力。本实用新型能根据书籍的厚度自动调节夹持力值，可灵活用于对书籍的自动夹取。

技术领域

本实用新型涉及机械夹的技术领域，具体地涉及一种电磁式夹持力可调的机械夹。

背景技术

现有图书馆的书籍借用和归还均由人工完成，费事、费力，能自动寻迹、自动放置和夹取书籍的智能图书夹取装置有了广阔的应用空间，其中夹取、放置书籍的夹持手是其中重要的机械组成部分。但现有机械夹不能对夹紧力进行有效调节，不适合对各种厚度的书籍夹取，若夹持力过小会造成书籍的脱落，或夹持力过大对书籍造成破坏。因此为智能图书夹取装置设计一款能够准确夹持书籍、且能自行调节夹持力至最佳值的机械夹显得非常必要，使得自动取书、放书的智能图书夹取装置具有广泛的实用价值。

发明内容

本实用新型的技术方案是：一种电磁式压力可调机械夹，其特征在于，由微处理器模块、传动机构、驱动电机、夹持末端、电磁绕组和压力传感器组成，所述微处理器模块位于所述传动机构的内部，用于数据的采集、储存及发送；所述传动机构用于动力传动使得所述夹持末端闭合；所述驱动电机位于所述传动机构的内部且在所述微处理器模块的下方，用于驱动所述传动机构；所述夹持末端与所述传动机构铰接，用于夹持书籍；所述电磁绕组位于所述夹持末端的空腔滑块内部，用于产生持续电磁吸力以调节所述夹持末端的夹持力使其稳定夹持住书籍；所述压力传感器位于所述夹持末端内部的前端，用于采集所述夹持末端对书籍的夹持力。本实用新型能根据书籍的厚度自动调节夹持力值，可灵活用于对书籍的自动夹取。

所述微处理器模块由89C52单片机及其外围电路组成，通过驱动电路连接所述驱动电机，同时也连接所述夹持末端内部的所述电磁绕组和所述压力传感器；所述微处理器模块接收所述压力传感器采集的夹持力，并发送控制指令至所述驱动电机和所述电磁绕组。

所述传动机构由所述支承座、主动齿轮杆、从动齿轮杆、主动齿轮、从动齿轮、小齿轮、第一连杆和第二连杆组成；其中，所述主动齿轮杆和所述从动齿轮杆的大小、形状一致，对称安装在所述支承座的靠近末端处，且两者的底端分别固定连接在相互啮合的所述主动齿轮、从动齿轮的中心转轴上；所述驱动电机的输出轴刚性连接所述小齿轮，所述小齿轮与所述主动齿轮相啮合。

所述夹持末端由结构相同、对称铰接安装在所述传动机构上的两个夹持臂组成，所述每个夹持臂由夹掌、弹簧组和空腔滑块组成，所述夹掌呈h型、其内腔开有滑槽，所述空腔滑块内部中空、呈水平横条状，其左右两端分别固定在所述夹掌的滑槽内，所述空腔滑块可沿着所述夹掌的滑槽进行上下滑动，并同时带动所述弹簧组压缩和拉伸；所述弹簧组由两个弹簧组成，两个弹簧的一端与所述夹掌的内腔上端固接，其另一端与所述空腔滑块的上表面固接。

所述主动齿轮杆和从动齿轮杆的顶端分别与所述夹掌的底部铰接；所述第一连杆和所述第二连杆的大小、形状一致，且两者的底端对称安装在所述支承座的末端处；所述第一连杆和第二连杆的顶端分别与所述夹掌的中部铰接。

所述电磁绕组由所述电磁线圈和所述铁芯组成，位于所述夹持末端的空腔滑块内部，所述电磁线圈包裹缠绕在所述铁芯上，用于微调所述夹持末端对书籍的夹持力。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构图。