[实用新型]一种分拣机

说明书

本实用新型涉及一种分拣机，包括面板、自驱动滚轮机构及转向机构，创造性的采用自驱动滚轮机构，无需复杂的传动结构，任何一个或多个自驱动滚轮单体连接有转向驱动机构，与所述自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，故在所述平面连杆机构联动及所述转向驱动机构的驱动，甚至一个转向驱动机构的驱动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体即可实现同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向，自驱动滚轮机构及转向机构均集成在面板上，所述面板作为本实用新型分拣机所有动作机构的载体，通过拆除面板上螺钉等，即可取出所有动作机构进行维护，拆除、维修或更换便捷并快速，降低了维护成本，而且便于排查事故点。

技术领域

本实用新型涉及分拣机，尤其涉及一种面板式自驱动滚轮机构同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向分拣机。

背景技术

常见的摆轮分拣机根据货物尺寸设有数排无动力滚轮，通过O形带连接无动力滚轮等传动方式，将滚动动力传递到无动力滚轮上，带动滚轮滚动，利用滚动摩擦力将位于滚轮上方的货物进行输送；通过转向机构控制自驱动滚轮转向，使货物输送方向改变。

该类摆轮分拣机存在的问题如下：

(1)结构较分散，主要分四部分，上部为防护面板，中部为滚轮及其固定支撑座，下部为滚动动力及转向部件，最下方为支腿架。各部分装配关系存在上下串联，当出现机械故障时，需要从上到下逐步拆解，不利于快速式检修。

(2)各滚轮的同步转向，常采用传统啮合式传动。传动路线较复杂，故障点增加，对啮合件加工精度、安装精度要求高，制造、维护成本较高。

(3)自滚轮不带动力，滚动主要靠滚轮中部安装的O形带转动，而O形带的转动是外部动力通过传动路线传递过来。传动路线上零部件数量多，并易产生磨损及故障点增加等。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种分拣机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种分拣机，包括面板及集成在面板上的自驱动滚轮机构及转向机构，

自驱动滚轮机构位于面板的下方且上边缘从面板的通孔穿出，所述自驱动滚轮机构包括多个自驱动滚轮单体，所述自驱动滚轮单体呈阵列排布，

所述转向机构包括与任何一个或多个自驱动滚轮单体连接的转向驱动机构、及分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，在所述转向驱动机构的驱动及所述平面连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向。

平面连杆机构分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体中的若干行和/或若干列自驱动滚轮单体活动连接。若干为一个或多个。

进一步的，平面连杆机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆分别与多行自驱动滚轮单体活动连接，第二连杆分别与多列或一列自驱动滚轮单体活动连接，第一连杆、第二连杆相互垂直，形成一个或多个联动的平面连杆机构。

进一步的，第一连杆的运动轨迹不越过与之活动连接的行自驱动滚轮单体中心点所在轴线,第二连杆的运动轨迹不越过与之活动连接的列自驱动滚轮单体中心点所在轴线。

第一连杆、第二连杆与自驱动滚轮单体活动连接的位置位于自驱动滚轮单体的端部。

所述第一连杆与每行自驱动滚轮单体铰接；所述第二连杆分别与周边两列或一列自驱动滚轮单体铰接。本实用新型通过一根第二连杆就可以连接各行的第一连杆，使所有自驱动滚轮单体联系起来同步转转向。当设置两根第二连杆时，整体结构稳定性更强。

自驱动滚轮单体还包括自驱动滚轮，自驱动滚轮通过自驱动滚轮轴安装在可绕自身轴线旋转的底座上且沿自驱动滚轮轴的轴线自行旋转。自驱动滚轮轴通过螺钉紧固在底座槽孔中。

所有自驱动滚轮的转速相同。