[实用新型]一种无人机用地面控制系统

说明书

一种无人机用地面控制系统，电源连接中央处理器CPU模块，中央处理器CPU模块连接数据传输模块和输出电源管理模块，输出电源管理模块连接高清图传模块，中央处理器CPU模块连接键盘。本实用新型的无人机用地面控制系统，集成了三防箱体、计算机、供电电源、数传、遥控器、无人机显示屏、图像显示屏以及其他辅助装置，解决了无人机外场作业地面人员需要携带的装备过多，操作复杂、容易误操作、可靠性差等问题；无人机地面控制站的硬件还具备在恶劣环境下作业的三防能力，具有集成度高、操作简单等优良特性。

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域。

背景技术

无人机系统的控制是一种人在回路的控制，人操纵地面控制站相当于有人飞行器的驾驶舱。地面操控人员通过地面控制站对无人机飞行状态进行监控，并进行相应的调整和干预。地面控制站是整个无人机系统的指挥中心，是控制无人机完成相关飞行任务的“大脑”。作为无人机操纵和飞行任务制定终端，地面控制站也被称为“任务规划与控制站”。地面控制站是无人机系统必不可少的组成部分，是无人机飞行安全和完成飞行任务的重要保障，对无人机地面控制站的研究具有重大的实际意义。

现有的无人机地面站，航模或者消费级别的无人机，大多采用手持式的移动设备或者手机内置app等方式通过软件控制，不论是可靠性，还是功能性都不能满足工业级无人机应用需求。而大多工业级无人机地面站采用常规笔记本电脑控制,配合飞手使用遥控器控制，通过单独挂载数传和图传进行数据传输，这种方式在实际的外场作业时，面临操作复杂，设备凌乱、集成度低、容易误操作、配合关系要求高等问题。

实用新型内容

为了解决现有无人机地面站存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机用地面控制系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无人机用地面控制系统，电源连接中央处理器CPU模块，中央处理器CPU模块连接数据传输模块和输出电源管理模块，输出电源管理模块连接高清图传模块，中央处理器CPU模块连接键盘。

所述电源与中央处理器CPU模块之间设有第一电源开关，第一电源开关连接相互并联的电源显示器、第一按键指示灯和散热风扇，第二电源开关串联连接按第二键指示灯，第二电源开关和第二键指示灯与电源显示器、第一按键指示灯和散热风扇并联，第二电源开关和第二键指示灯回路与输出电源管理模块之间设有第三电源开关。

所述中央处理器CPU模块连接无人机启动键、无人机降落键、无人机悬停键、无人机设备控制键、无人机拍照快门键和无人机控制备用键。

所述鼠标和键盘模块连接USB接口。

所述中央处理器模块连接笔记本显示器。

所述高清图传模块连接图像显示屏。

本实用新型的无人机用地面控制系统，集成了三防箱体、计算机、供电电源、数传、遥控器、无人机显示屏、图像显示屏以及其他辅助装置，解决了无人机外场作业地面人员需要携带的装备过多，操作复杂、容易误操作、可靠性差等问题；无人机地面控制站的硬件还具备在恶劣环境下作业的三防能力，具有集成度高、操作简单等优良特性。

附图说明

图1是本实用新型无人机用地面控制系统原理图。

具体实施方式

本实用新型的无人机用地面控制系统如图1所示，包括：12V的供电电池、5V2A输出的电源管理模块、5.8G HZ高清图传模块、LCD图像显示屏、第一电源开关SB1、第二电源开关SB2、第三电源开关SB3、散热风扇FAN、电量显示器DC、第一按键指示灯L1、第二按键指示灯L2、中央处理器CPU模块、笔记本显示器LED、无人机启动键、无人机降落键、无人机悬停键、无人机设备控制键、无人机拍照快门键、无人机控制备用键，900MHZ数据传输模块DATALINK、鼠标键盘、USB接口、DC12V充电口。