[实用新型]与拖车传感器通信的车辆视觉系统

说明书

本实用新型公开了一种与拖车传感器通信的车辆视觉系统，包括被布置在拖车的后部并且向拖车的背后观察的成像传感器、被布置在拖车处并且与成像传感器进行数据通信的拖车RF天线、被布置在该车辆上并且与布置在该车辆处的控制单元进行数据通信的车辆RF天线；拖车RF天线可操作来向该车辆和拖车正在行经的路面发射代表成像传感器所捕获的图像数据的RF信号，使得所发射的RF信号从路面反射且向该车辆处所布置的车辆RF天线反射；车辆RF天线接收所反射的RF信号并且将代表所接收到的反射RF信号的数据通信给控制单元。本实用新型的系统通过引导RF信号从能够反射RF波的硬表面反射或弹回来以完成成像传感器与控制单元之间的连接。

相关申请的交叉引用

本申请主张2017年06月30日提交的美国临时申请No.62/527,135的申请权益，其在此通过引用整体并入本文。

技术领域

本实用新型总地涉及车辆视觉系统，并且更特别地，涉及与拖车传感器通信的车辆视觉系统。

背景技术

成像传感器在车辆成像系统中的使用是常见的且已知的。美国专利No.5,949,331、No.5,670,935和/或No.5,550,677描述了这种已知系统的示例，其在此通过引用整体并入本文。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于车辆的驾驶辅助系统或视觉系统，其利用一个或多个传感器或相机(优选地是一个或多个CMOS相机)来捕获代表车辆外部图像的图像数据。该系统通过从车辆下方的道路反射RF信号并且由在车辆的前部的接收器接收所反射的RF信号，增强了来自传感器(其可以被布置在车辆的后部或被车辆拖曳的拖车的后部)的RF信号向车辆的控制单元的通信，技术方案如下：

本实用新型提供了一种与拖车传感器通信的车辆视觉系统，包括：

成像传感器，其被布置在车辆所拖曳的拖车的后部并且向所述拖车的背后观察，其中所述成像传感器捕获视频图像数据；

控制单元，其被布置在所述车辆处并且包括可操作来对代表所述成像传感器所捕获的视频图像数据的数据进行处理的图像处理器；

拖车RF天线，所述拖车RF天线被布置在所述拖车处，其中所述拖车RF天线与所述成像传感器进行数据通信，并且其中所述拖车RF天线包括拖车RF发射天线；

车辆RF天线，所述车辆RF天线被布置在所述车辆处，其中所述车辆RF天线与所述控制单元进行数据通信，并且其中所述车辆RF天线包括车辆RF接收天线；

其中，在所述车辆拖曳所述拖车并且在路面上行进时，所述拖车RF发射天线向所述路面发射代表所述成像传感器所捕获的视频图像数据的RF信号，使得被发射的RF信号从所述路面反射并向所述车辆RF接收天线发射，以便由被布置在所述车辆处的所述车辆RF接收天线接收；以及

其中所述车辆RF接收天线接收被反射的RF信号并且将代表被接收到的反射RF信号的数据传达给所述控制单元。

进一步地，所述视觉系统包括设置在所述车辆的舱室中并且可由所述车辆的驾驶员观看的显示屏幕，其中从所述成像传感器所捕获的图像数据导出的视频图像被显示在所述显示屏幕上。

进一步地，其中所述车辆RF天线包括车辆RF发射天线，并且其中，所述拖车RF天线包括拖车RF接收天线。

进一步地，其中所述车辆RF发射天线可操作来向所述路面无线地发射RF信号，使得被所述车辆RF发射天线发射的所述RF信号从所述路面反射并且向所述拖车RF接收天线发射，以便所述被发射的反射RF信号由所述拖车RF接收天线接收。

进一步地，其中被所述拖车RF接收天线接收的代表所述被发射的反射RF信号的信号被传达给所述成像传感器用于控制所述成像传感器。