[实用新型]一种智能供餐系统

权利要求书

1.一种智能供餐系统，其特征在于：

包括点餐区域、厨房区域和出餐区域，所述点餐区域设有点餐终端，所述厨房区域设有备料装置、加工装置和抓取装置；所述厨房区域与所述出餐区域之间设有传输装置；还包括中央控制器，所述点餐终端、抓取装置、加工装置、传输装置均与所述中央控制器电性连接；所述备料装置与所述中央控制器电性连接；所述备料装置为保鲜柜；

所述中央控制器用于接收所述点餐终端的订单信息；所述中央控制器根据所述订单信息，控制所述抓取装置从所述备料装置抓取相应的食材，并将食材放置于所述加工装置中；所述加工装置用于对处于该加工装置内的食材进行烹饪以得到相应熟食。

2.如权利要求1所述的智能供餐系统，其特征在于：

还包括餐具处理区域，所述餐具处理区域包括回收装置和清理装置；所述回收装置用于回收餐具或餐盘，所述清理装置用于清洗回收装置内的餐具或餐盘。

3.如权利要求1-2任一项所述的智能供餐系统，其特征在于：

所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括食材抓手、餐具抓手和托盘抓手，所述食材抓手用于抓取分类存储柜处存放的食材，所述餐具抓手用于抓取餐具柜处放置的餐具以承载相应的食材，所述托盘抓手用于抓取承载餐具的托盘。

4.如权利要求3所述的智能供餐系统，其特征在于：

所述抓取装置还包括移动装置，所述机械手设于所述移动装置上，所述厨房区域设有若干移动感应点，所述移动感应点用于给所述移动装置发送位置信号，所述移动装置用于接收所述位置信号到达相应移动感应点。

5.如权利要求3所述的智能供餐系统，其特征在于：

所述抓取装置还包括固定装置，所述机械手设于所述固定装置上，所述备料装置上具有若干取料感应点，所述取料感应点用于给所述食材抓手发送位置信号，所述食材抓手用于接收所述位置信号到达相应取料感应点抓取相应食材。

6.如权利要求4或5所述的智能供餐系统，其特征在于：

所述保鲜柜具有若干保鲜模块和出料口；所述保鲜模块用于存储食材；所述中央控制器控制所述保鲜模块将食材推送至出料口。

7.如权利要求3所述的智能供餐系统，其特征在于：

所述加工装置包括煲仔饭机和/或关东煮机和/或面食加工机和/或油炸机。

8.如权利要求1所述的智能供餐系统，其特征在于：

所述出餐区域还具有提醒装置和订单信息接收模块，所述传输装置具有订单信息发送模块，所述订单信息接收模块与所述提醒装置电性连接。

9.如权利要求2所述的智能供餐系统，其特征在于：

所述回收装置包括食物残渣收拾腔和餐具分类容置腔。