[实用新型]一种模块化颜色识别机器人

权利要求书

1.一种模块化颜色识别机器人，其特征在于，包括两个机器人部件以及设置于机器人部件上的基于颜色识别的控制系统，所述控制系统包括：

颜色识别单元，用于对外部物体进行颜色识别；

中央处理单元，接收颜色识别单元识别的颜色信息，并与预先存储的颜色语义信息进行比对；

受控单元，受控于中央处理单元，所述中央处理单元根据颜色语义信息比对结果对输出单元发出相应的控制指令；

LED灯光模块，用于提供光线；

所述颜色识别单元包括设置在机器人的底部且排成一条直线的光学传感器，所述光学传感器包括识别光线信息的环境光传感器、4个红外线传感器和1个颜色识别传感器，颜色识别传感器固定在机器人底部中间的位置，红外线传感器均匀的两两分布在颜色识别传感器的两侧。

2.如权利要求1所述的模块化颜色识别机器人，其特征在于，还包括与中央处理单元信号连接的存储单元。

3.如权利要求1所述的模块化颜色识别机器人，其特征在于，所述受控单元包括受控于所述中央处理单元的电机驱动单元。

4.如权利要求1所述的模块化颜色识别机器人，其特征在于，还包括用于提供电能的动力提供模块。