[实用新型]一种马达转子翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种马达转子翻转机构，包含：机架、升降气缸、旋转气缸和至少一组呈对称分布的夹爪，升降气缸固接在机架上，旋转气缸通过连接板与机架、升降气缸连接，旋转气缸可相对于机架、升降气缸运动，夹爪与旋转气缸连接，旋转气缸带动夹爪转动，夹爪的手指的工作部呈圆弧状，夹爪的手指上还设有让位槽。通过设置升降气缸、旋转气缸，以及呈对称分布的夹爪，夹爪手指的工作部设置成圆弧状，以及在手指上设置让位槽，使得本实用新型的马达转子翻转机构可以方便的实现马达转子的翻转，简化了马达转子在生产过程中实现上料的结构组件。

技术领域

本实用新型涉及马达生产制造技术领域，具体为一种马达转子翻转机构。

背景技术

马达转子是马达的核心部件，在马达转子的生产过程中需要对转子铁芯与转子绕组的两端进行焊接加工处理，在对马达转子的一端处理完成后需要对其另一端进行焊接加工处理，此时就需要一种可以翻转马达转子的装置来解决此问题，以提高马达转子的生产效率，而现有的马达转子生产线上并不存在这样的机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的马达转子生产线上没有一种可翻转转子的机构，使得马达转子生产线体积巨大，场地空间利用率低，马达转子生产效率低，因而需要一种马达转子翻转机构来缩小马达转子生产线的体积，提高场地利用率，提高马达转子的生产效率。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种马达转子翻转机构，包括：机架、升降气缸、旋转气缸和至少一组成对称分布的夹爪，所述升降气缸固接在所述机架上，所述旋转气缸通过连接板与机架、升降气缸连接，所述旋转气缸可相对于机架、升降气缸运动，所述夹爪与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸带动所述夹爪转动，所述夹爪的手指的工作部呈圆弧状，所述夹爪的手指上还设有让位槽。

作为上述方案的改进，所述手指上设有多个让位槽，所述让位槽与所述手指围成的工作空间贯通。

作为上述方案的进一步改进，所述手指的端部设有向外的开口，所述开口用于避让零部件。

作为上述方案的改进，所述手指用于连接的一端设有内凹的安装槽，所述安装槽用于插接驱动所述手指夹紧和松开的夹爪气缸。

作为上述方案的改进，所述安装槽的内壁上还设有安装孔，所述安装孔用于固接所述手指。

作为上述方案的改进，至少具有两个相互独立的夹爪气缸，所述夹爪气缸重叠放置。

作为上述方案的进一步改进，所述连接板与所述机架之间连接着导轨，所述连接板在升降气缸的作用下沿导轨做直线运动。

作为上述方案的改进，所述导轨为直线滑块导轨，所述直线滑块导轨用于支撑和导向所述旋转气缸。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨为滚轮导轨，所述滚轮导轨用于支撑和导向所述旋转气缸。

作为上述方案的改进，所述机架整体呈L型，在L型机架的中部设有加强板。

本实用新型的有益技术效果是：通过设置升降气缸、旋转气缸，以及呈对称分布的夹爪，夹爪手指的工作部设置成圆弧状，以及在手指上设置让位槽，使得本实用新型的马达转子翻转机构可以方便的实现马达转子的翻转，简化了马达转子在生产过程中实现上料的结构组件。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式背部结构的示意图；

图3为本实用新型夹爪一种实施方式的结构示意图；

图4为图3中夹爪的俯视图。

具体实施方式