[实用新型]一种马达转子翻转机构

权利要求书

1.一种马达转子翻转机构，其特征在于，包含：机架、升降气缸、旋转气缸和至少一组呈对称分布的夹爪，所述升降气缸固接在所述机架上，所述旋转气缸通过连接板与机架、升降气缸连接，所述旋转气缸可相对于机架、升降气缸运动，所述夹爪与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸带动所述夹爪转动，所述夹爪的手指的工作部呈圆弧状，所述夹爪的手指上还设有让位槽。

2.根据权利要求1所述的马达转子翻转机构，其特征在于：所述手指上设有多个让位槽，所述让位槽与所述手指围成的工作空间贯通。

3.根据权利要求2所述的马达转子翻转机构，其特征在于：所述手指的端部设有向外的开口，所述开口用于避让零部件。

4.根据权利要求2所述的马达转子翻转机构，其特征在于：所述手指用于连接的一端设有内凹的安装槽，所述安装槽用于插接驱动所述手指夹紧和松开的夹爪气缸。

5.根据权利要求4所述的马达转子翻转机构，其特征在于：所述安装槽的内壁上还设有安装孔，所述安装孔用于固接所述手指。

6.根据权利要求4所述的马达转子翻转机构，其特征在于：至少具有两个相互独立的夹爪气缸，所述夹爪气缸重叠放置。

7.根据权利要求1所述的马达转子翻转机构，其特征在于：所述连接板与所述机架之间连接着导轨，所述连接板在升降气缸的作用下沿导轨做直线运动。

8.根据权利要求7所述的马达转子翻转机构，其特征在于：所述导轨为直线滑块导轨，所述直线滑块导轨用于支撑和导向所述旋转气缸。

9.根据权利要求7所述的马达转子翻转机构，其特征在于：所述导轨为滚轮导轨，所述滚轮导轨用于支撑和导向所述旋转气缸。

10.根据权利要求1所述的马达转子翻转机构，其特征在于：所述机架整体呈L型，在L型机架的中部设有加强板。