[实用新型]一种气动大节距链条单节自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种气动大节距链条单节自动装配机，包括机架、压装模组、送料模组、定位模组、零件分配模组和主电机，定位模组包括滑台、装配定位板、纵移气缸和横移气缸，滑台滑动连接在机架上，纵移气缸固连在机架上，滑台与纵移气缸的活塞杆连接，装配定位板滑动连接在滑台上，横移气缸固连在滑台上，装配定位板与横移气缸的活塞杆连接，纵移气缸和横移气缸接入一控制系统中。本实用新型可大大提高大节距链条单个链节生产的自动化程度及生产效率，且简化传动结构，减轻主电机负荷。

技术领域

本实用新型涉及一种链条生产设备，更具体地说，它涉及一种气动大节距链条单节自动装配机。

背景技术

链条的每一链节由成对的内链板、销轴（俗称小管）、滚子（俗称大管）等零件装配而成。行业内通常把节距在38.1mm以上的链条节距定义为大节距，目前对于节距在38.1mm以下的较小节距的链条已能用链条自动装配机实现自动化生产，而38.1mm以上的大节距链条则难以实现。现有的链条自动装配机通常采用主电机带动主传动轴，由主传动轴带动多个同轴的凸轮，再由各凸轮分别驱动对应的杠杆，进而实现链板、销轴、滚子等零件在各装配工位上定位及半成品推送，较小节距的链条零件尺寸较小，相应地链条自动装配机上的运动机构运动幅度较小，结构部件尺寸可以加工得较小，使用较小尺寸的凸轮可以实现平稳、精确的传动。而大节距链条零件尺寸较大，如果使用链条自动装配机装配，链条自动装配机上的运动机构运动幅度及结构部件尺寸大幅增加，如果仍采用凸轮、杠杆组合传动，凸轮必须加大尺寸才能增大运动行程，这样一来，凸轮的质量及运动时的惯量明显增加，无法实现平稳、精确的传动，导致运动机构运动紊乱，机械原点位置飘忽不定，完全不能完成零件在各装配工位上的定位及半成品推送，更严重的是过大的惯量又会反过来对主电机造成冲击伤害，影响电机寿命。如果用功率更大的电机以适应较大尺寸的凸轮，又会带来成本的失控，大大降低设备的经济性。用于大节距链条单节的经济型自动装配设备的设计开发目前缺少大的突破，大节距链条单节自动生产始终难以实现，为此，目前行业内通常只能采用冲床单独加工大节距链条单节，自动化程度很低，严重影响生产效率，给链条生产企业带来很大困扰，因此这个问题亟待解决。

实用新型内容

目前大节距链条则难以实现自动化生产，自能采用自动化程度较低的设备生产，生产效率低下，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种可实现大节距链条单个链节自动装配，提高大节距链条自动化程度及生产效率的气动大节距链条单节自动装配机。

本实用新型的技术方案是：一种气动大节距链条单节自动装配机，包括机架、压装模组、送料模组、定位模组、零件分配模组和主电机，压装模组、送料模组、定位模组和主电机均安装在机架上，压装模组与主电机传动连接，定位模组、零件分配模组相对设置且二者之间的空隙中设有半成品转移通道，半成品转移通道中设有装配工位，定位模组包括滑台、装配定位板、纵移气缸和横移气缸，滑台滑动连接在机架上，纵移气缸固连在机架上，滑台与纵移气缸的活塞杆连接，装配定位板滑动连接在滑台上，横移气缸固连在滑台上，装配定位板与横移气缸的活塞杆连接，纵移气缸和横移气缸接入一控制系统中。链条的单个链节由内链板、销轴、滚子等零件装配而成，在本气动大节距链条单节自动装配机上，各种零件由送料模组输入，并通过零件分配模组分配到各装配工位，横移气缸可推动装配定位板横向移动，与零件分配模组配合完成各装配工位上的零件定位，然后再接受压装模组的压装分步完成装配。此后，纵移气缸推动滑台移动，装配定位板随滑台一起移动，并将各工位上已完成装配的不同阶段的半成品或成品推向下一装配工位或成品输出口。本实用新型中装配定位板采用气动方式工作，而非如常规链条自动装配机那样采用凸轮和杠杆驱动，可以平稳、精确地实现大节距链条单个链节的各零件的定位、装配，以及前道装配完成后的半成品向下一装配工位或成品输出口推送转移。本实用新型解决了采用常规凸轮和杠杆组合传动方式无法稳定完成大节距链条单个链节自动装配的问题，大大提高大节距链条单个链节生产的自动化程度及生产效率。同时，本实用新型还可简化传动结构，减轻主电机负荷。