[实用新型]一种气动大节距链条单节自动装配机

权利要求书

1.一种气动大节距链条单节自动装配机，包括机架（1）、压装模组（2）、送料模组（3）、定位模组（4）、零件分配模组和主电机，压装模组（2）、送料模组（3）、定位模组（4）和主电机均安装在机架（1）上，压装模组（2）与主电机传动连接，定位模组（4）、零件分配模组相对设置且二者之间的空隙中设有半成品转移通道（17），半成品转移通道中设有装配工位，其特征是定位模组（4）包括滑台（5）、装配定位板（6）、纵移气缸（7）和横移气缸（8），滑台（5）滑动连接在机架（1）上，纵移气缸（7）固连在机架（1）上，滑台（5）与纵移气缸（7）的活塞杆连接，装配定位板（6）滑动连接在滑台（5）上，横移气缸（8）固连在滑台（5）上，装配定位板（6）与横移气缸（8）的活塞杆连接，纵移气缸（7）和横移气缸（8）接入一控制系统中。

2.根据权利要求1所述的气动大节距链条单节自动装配机，其特征是所述控制系统包括控制器、检测装置和电磁阀，检测装置包括触发凸轮、触发传感器和位移极限传感器，触发凸轮与所述主电机的输出轴传动连接，触发传感器与触发凸轮对应设置，位移极限传感器设于滑台（5）及装配定位板（6）的滑动路径端点上，检测装置与控制器的输入端电连接，电磁阀与控制器的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的气动大节距链条单节自动装配机，其特征是所述零件分配模组包括堆码料筒（12）、零件分料座（13）、零件推板（14）和推板驱动气缸（15），零件分料座（13）、推板驱动气缸（15）固定在机架（1）上，堆码料筒（12）固定在零件分料座（13）上并通到零件分料座（13）内部，零件分料座（13）与定位模组（4）分处半成品转移通道（17）的两侧，零件分料座（13）下的机架（1）区域设有用于单节链条链板及滚子限位的限位靠面，零件分料座（13）上设有仅容一个零件通过的零件输出孔，零件推板（14）滑动连接在机架（1）上，零件推板（14）与推板驱动气缸（15）的活塞杆连接，推板驱动气缸（15）也接入所述的控制系统中。

4.根据权利要求3所述的气动大节距链条单节自动装配机，其特征是装配定位板（6）顶部、零件推板（14）顶部分别固设有一销轴定位块（16），销轴定位块（16）的内侧缘延伸到所述半成品转移通道上方，销轴定位块（16）上的内侧边缘设有与单节链条上销轴形状及尺寸适配的销轴定位槽。

5.根据权利要求2所述的气动大节距链条单节自动装配机，其特征是触发传感器和位移极限传感器均为接近开关。

6.根据权利要求1所述的气动大节距链条单节自动装配机，其特征是装配定位板（6）上固设有滚子定位板，滚子定位板的内侧边缘设有与单节链条上滚子形状及尺寸适配的半圆形定位槽（11）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的气动大节距链条单节自动装配机，其特征是机架（1）上固设有纵移滑轨（9），滑台（5）底部通过滑块与纵移滑轨（9）滑动连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的气动大节距链条单节自动装配机，其特征是滑台（5）上固设有横移滑轨（10），装配定位板（6）底部通过滑块与横移滑轨（10）滑动连接。