[实用新型]一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，属起动机转子装配设备技术领域。它由工作台板、支撑架、旋转电机、定向器、上料机械手和工件座构成，工作台板通过支撑架横向安装有装配架，装配架上通过步进电机呈上下状安装有上滚珠丝杆和下滚珠丝杆，上滚珠丝杆上通过安装板装有定向器，下滚珠丝杆上通过安装板装有上料机械手；装配架下方的工作台板上通过旋转电机装有工件座。该上料装置结构简单、紧凑、制作精密，稳定可靠，可实现多品种转子铁芯自动定向，大大降低操作工人的劳动强度，满足全自动生产线的装配和检测要求、提高起动机转子的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，属起动机转子装配设备技术领域。

背景技术

转子属于起动机汽车的核心部件，为了减轻人工上料的劳动强度，提高汽车起动机转子生产效率、满足全自动生产线的装配检测要求，铁芯在人工上料至料仓后，由于方向属于随机，如果人工往料仓上料时就将方向固定好，操作工需要花费大量的时间来做上料工作；致使工人劳动强度高，工作效率低。因此有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、效率高，以减轻工人的劳动强度、满足全自动生产线的装配和检测要求，提高起动机转子生产效率的汽车起动机转子铁芯定向上料装置。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，它由工作台板、支撑架、旋转电机、定向器、上料机械手和工件座构成，其特征在于：工作台板通过支撑架横向安装有装配架，装配架上通过步进电机呈上下状安装有上滚珠丝杆和下滚珠丝杆，上滚珠丝杆上通过安装板装有定向器，下滚珠丝杆上通过安装板装有上料机械手；装配架下方的工作台板上通过旋转电机装有工件座。

所述的定向器由定向升降气缸、定向杆、上导向套和下导向套构成，定向升降气缸的活塞杆上装有下导向套，定向升降气缸的缸体上装有上导向套，上导向套和下导向套内活动插装有定向杆。

所述的定向杆上轴向设置有定向筋，定向筋的底部端头呈锥形。

所述的上料机械手由上料升降气缸和夹爪构成，上料升降气缸的活塞杆端头通过夹爪气缸安装有夹爪。

所述的工件座由底座、顶座和定位块构成，底座上活动安装有顶座，底座顶部一侧固装有定位块，定位块上设置有装配孔，装配孔内通过调节螺钉和弹簧装有顶紧杆，顶紧杆的一端延伸至装配孔外端，延伸至装配孔外端的顶紧杆与顶座接触连接。

所述的底座呈凸字形，底座底部中心位置设置有阶梯状的安装孔，安装孔一侧的底座上设置有固定孔，固定孔内螺纹安装有固紧螺钉，底座顶部中心位置设置有装配轴。

所述的顶座呈凹字形，顶座的中心位置设置有通孔，通孔内活动安装有工件安装轴，通孔外围的顶座圆周上轴向设置有多个柱塞孔，柱塞孔内通过弹簧柱塞安装有钢球。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型结构简单、紧凑、制作精密，为国内首创；

2、通过更换定向杆，可以对不同规格的转子铁芯进行定向

3、大大降低操作工人的劳动强度，满足全自动生产线的装配和检测要求、提高起动机转子的生产效率。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的立体结构示意图；

图3为图1中的A处放大示意图；

图4本实用新型的定向杆的结构示意图。