[实用新型]一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置

权利要求书

1.一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，它由工作台板（1）、支撑架（2）、旋转电机（3）、定向器、上料机械手和工件座（4）构成，其特征在于：工作台板（1）上通过支撑架（2）横向安装有装配架（5），装配架（5）上通过步进电机（6）呈上下状安装有上滚珠丝杆（7）和下滚珠丝杆（8），上滚珠丝杆（7）上通过安装板装有定向器，下滚珠丝杆（8）上通过安装板装有上料机械手；装配架（5）下方的工作台板（1）上通过旋转电机（3）装有工件座（4）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，其特征在于：所述的定向器由定向升降气缸（9）、定向杆（10）、上导向套（11）和下导向套（12）构成，定向升降气缸（9）的活塞杆上装有下导向套（12），定向升降气缸（9）的缸体上装有上导向套（11），上导向套（11）和下导向套（12）内活动插装有定向杆（10）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，其特征在于：所述的定向杆（10）上轴向设置有定向筋（13），定向筋（13）的底部端头呈锥形。

4.根据权利要求1所述的一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，其特征在于：所述的上料机械手由上料升降气缸（14）和夹爪（15）构成，上料升降气缸（14）的活塞杆端头通过夹爪气缸安装有夹爪（15）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，其特征在于：所述的工件座（4）由底座（16）、顶座（17）和定位块（18）构成，底座（16）上活动安装有顶座（17），底座（16）顶部一侧固装有定位块（18），定位块（18）上设置有装配孔，装配孔内通过调节螺钉和弹簧装有顶紧杆（25），顶紧杆（25）的一端延伸至装配孔外端，延伸至装配孔外端的顶紧杆（25）与顶座（17）接触连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，其特征在于：所述的底座（16）呈凸字形，底座（16）底部中心位置设置有阶梯状的安装孔，安装孔一侧的底座上设置有固定孔，固定孔内螺纹安装有固紧螺钉（19），底座（16）顶部中心位置设置有装配轴（20）。

7.根据权利要求5所述的一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，其特征在于：所述的顶座（17）呈凹字形，顶座（17）的中心位置设置有通孔，通孔内活动安装有工件安装轴（21），通孔外围的顶座（17）圆周上轴向设置有多个柱塞孔，柱塞孔内通过弹簧柱塞（23）安装有钢球（24）。