[实用新型]自动化起重吊环控制装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化起重吊环控制装置，包含机架及传动机构，吊环通过吊环螺杆设于机架上，吊环螺杆两端分别设置有吊环螺母一和吊环螺母二，传动机构包含电机、联轴器、链条传动组件一、传动轴、链条传动组件二、传动螺杆和传动螺母；电机输出轴通过联轴器分别与吊环螺母一、链条传动组件一连接；链条传动组件一和链条传动组件二分别与传动轴两端连接；传动螺母套装在传动螺杆上，传动螺杆延伸出传动螺母，传动螺杆的该端部与链条传动组件二连接，传动螺母通过螺杆支架与吊环螺杆固定。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，有效降低机械作业和高空作业劳动强度和风险，提高生产效率和安全性，节约起重吊装成本，具有较强的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及起重吊装设备领域，特别涉及一种自动化起重吊环控制装置。

背景技术

目前，在起重吊装工程中，通过吊环连接起重设备与吊索及起重物体，从而满足起重物起落的目的。适用于所用起重吊装工程的现有起重吊装装置，操作过程需专业人员进行，其吊环安装比较复杂，吊环螺栓穿越吊索安装时，螺栓与螺母安装受吊索外力作用，螺杆很难穿入、螺母安装不到位，人员易受到机械伤害；起重吊装完毕，在吊环拆除时，因为在高空悬挂，需人工攀爬到高空进行拆除，费时费力，存在高空坠落、机械伤害的风险。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动化起重吊环控制装置，结构简单，设计新颖、合理，有效降低机械作业和高空作业劳动强度和风险，提高生产效率和安全性，节约起重吊装成本。

按照本实用新型所提供的设计方案， 一种自动化起重吊环控制装置，包含机架及设于机架上的传动机构，吊环通过吊环螺杆设于机架上，吊环螺杆两端分别设置有吊环螺母一和吊环螺母二，所述的传动机构包含电机、联轴器、链条传动组件一、传动轴、链条传动组件二、传动螺杆和传动螺母；电机输出轴通过联轴器分别与吊环螺母一、链条传动组件一连接；链条传动组件一和链条传动组件二分别与传动轴两端连接；传动螺母套装在传动螺杆上，传动螺杆延伸出传动螺母，传动螺杆的该端部与链条传动组件二连接，所述的传动螺母通过螺杆支架与吊环螺杆固定。

上述的，所述的链条传动组件一和链条传动组件二均包含上下两个端部链轮、链条和与机架固定的链轮外壳，上下两个端部链轮、链条均设于链轮外壳内；链条传动组件一的下端部链轮与吊环螺母一同轴固定，并与联轴器连接。

优选的，链条传动组件一的上端部链轮处还设置有手轮。

上述的，还包含有与电机电连接的电气控制单元。

优选的，所述的机架上还设置有用于限定吊环螺杆直线运动位移的限位器一和限位器二；所述的限位器一和限位器二均与电气控制单元电连接。

优选的，所述的吊环上还设置有用于采集吊装起重受力数据的重力传感器；所述的重力传感器与电气控制单元电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，设计新颖、合理，能满足各种吨位起重吊装工程中吊环自动安装、拆卸，可有效降低机械作业、高空作业劳动强度和风险，提高生产效率和安全性，且实现远程控制，提高起重吊装工程吊具的自动化程度，节约起重吊装成本；有效提高起重吊装过程中吊具的自动化程度，降低工人的劳动强度，提高生产效率和施工的安全性，适用性强，具有较强的推广应用价值。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

图中标号，标号1代表电气控制单元，标号2代表联轴器，标号3、6、9、12代表链轮，标号5、11代表链条，标号4、10代表链轮外壳，标号7代表重力传感器，标号8代表传动轴，标号13代表传动螺母，标号14代表传动螺杆，标号15、17代表限位器，标号16代表螺杆支架，标号18代表吊环，标号19代表手轮。