[实用新型]自动化起重吊环控制装置

权利要求书

1.一种自动化起重吊环控制装置，包含机架及设于机架上的传动机构，吊环通过吊环螺杆设于机架上，其特征在于，吊环螺杆两端分别设置有吊环螺母一和吊环螺母二，所述的传动机构包含电机、联轴器、链条传动组件一、传动轴、链条传动组件二、传动螺杆和传动螺母；电机输出轴通过联轴器分别与吊环螺母一、链条传动组件一连接；链条传动组件一和链条传动组件二分别与传动轴两端连接；传动螺母套装在传动螺杆上，传动螺杆延伸出传动螺母，传动螺杆的端部与链条传动组件二连接，所述的传动螺母通过螺杆支架与吊环螺杆固定。

2.根据权利要求1所述的自动化起重吊环控制装置，其特征在于，所述的链条传动组件一和链条传动组件二均包含上下两个端部链轮、链条和与机架固定的链轮外壳，上下两个端部链轮、链条均设于链轮外壳内；链条传动组件一的下端部链轮与吊环螺母一同轴固定，并与联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的自动化起重吊环控制装置，其特征在于，链条传动组件一的上端部链轮处还设置有手轮。

4.根据权利要求1所述的自动化起重吊环控制装置，其特征在于，还包含有与电机电连接的电气控制单元。

5.根据权利要求4所述的自动化起重吊环控制装置，其特征在于，所述的机架上还设置有用于限定吊环螺杆直线运动位移的限位器一和限位器二；所述的限位器一和限位器二均与电气控制单元电连接。

6.根据权利要求4所述的自动化起重吊环控制装置，其特征在于，所述的吊环上还设置有用于采集吊装起重受力数据的重力传感器；所述的重力传感器与电气控制单元电连接。