[实用新型]一种点胶装置

说明书

本实用新型提供了一种点胶装置，上下驱动电机的输出轴与传动连杆之间通过上下偏心轮实现偏心转动连接，上下驱动电机转动时带动传动连杆的上端偏心转动，拉杆座由导向装置导向、并在传动连杆的带动下作上下移动；上下驱动装置将旋转运动通过上下偏心轮及传动连杆的作用转变为竖向往复平移，向上移动与向下移动均由传动连杆带动，能够避免弹簧回复的迟滞现象。在一种优选实施例中还设置旋转驱动组件，将旋转电机输出的转动经过旋转偏心轮与旋转传动件的相互配合，最终使旋转套筒往复摆动，摆动过程同样不存在弹簧回复迟滞的问题；通过上下驱动组件和旋转驱动组件使点胶器作周期性的上下移动与横向摆动进行点胶。

技术领域

本实用新型涉及半导体封装技术领域，更进一步涉及一种点胶装置。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的发光元件，LED产品以其节能、环保、寿命长等优点，越来越多地被应用于照明、显示、信号指示等领域。

固晶机是利用胶水将芯片粘结并固定于支架上的设备，点胶针粘取胶液后将胶液涂在支架上的相应位置；随着人们对LED需求量越来越大，固晶机的产能及精度要求也越来越高。

固晶机依靠点胶设备上下移动，点胶针由推动装置推动向下移动，依靠拉簧的弹力提供向上的回复力，推动装置去除推力后点胶针通过拉簧向上移动到初始位置，因点胶针与推动装置为相互独立的部件，拉簧的回复力具有迟滞性，当点胶针上下移动速度较快时，拉簧来不及回缩，难以保证点胶动作准确和稳定，导致固晶效率低下，不利于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种点胶装置，点胶过程中上下移动不需要借助拉簧，保证动作准确和稳定，实现快速连续生产，提高固晶生产效率，具体方案如下：

一种点胶装置，包括上下驱动组件，所述上下驱动组件包括：

安装座；

上下驱动电机，固定于所述安装座，且其输出轴呈水平设置；

上下偏心轮，由所述上下驱动电机的输出轴带动旋转；

传动连杆，顶部转动连接于所述上下偏心轮，所述上下驱动电机和所述传动连杆两者与所述上下偏心轮连接的转轴相互偏离；

拉杆座，所述拉杆座与所述传动连杆的底部保持转动连接，所述拉杆座由所述传动连杆带动、并由导向装置导向作竖直上下移动；

拉杆，顶部安装在所述拉杆座上，底部连接点胶器，能够带动所述点胶器运动。

可选地，所述导向装置包括上下导轨和导向块，所述上下导轨竖直固定在所述安装座上，所述导向块与所述拉杆座相互固定，并由所述上下导轨导向作竖直移动。

可选地，所述传动连杆内嵌套设置两个转动轴承，所述上下偏心轮上设置的销轴插入上方转动轴承的内圈；所述传动连杆下方的转动轴承内圈通过插销连接于所述拉杆座。

可选地，还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件包括：

旋转电机，固定于所述安装座上，其输出轴呈竖直设置；

旋转偏心轮，其动力输入轴固定于所述旋转电机的输出轴，其动力输出轴与所述动力输入轴在竖向上呈偏心设置；

旋转传动件，呈水平设置，第一端与所述旋转偏心轮的所述动力输出轴相铰接；

旋转固定件，呈水平设置，其第一端与所述旋转传动件的第二端相铰接；

旋转套筒，竖直贯穿所述安装座，能够与所述安装座相对转动；其顶部与所述旋转固定件的第二端相固定，所述拉杆竖向贯穿所述旋转套筒的内腔；所述旋转套筒的底部固定连接旋转座，所述点胶器与所述旋转座限位竖直滑动连接，所述拉杆的底端与所述点胶器连接。