[实用新型]一种电动车用高集成度的电机控制器控制电路有效
| 申请号： | 201820923727.0 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208673078U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 熊燕飞;杨志杰;廖扬 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中央处理器 电机控制器 电动车用 高集成度 控制电路 串口连接 系统基础芯片 本实用新型 电源模块 复杂可编程逻辑 电动车领域 模数转换器 数字转换器 调理电路 调理模块 故障响应 故障信号 可扩展性 碰撞信号 时钟电路 低成本 电连接 看门狗 采样 电机 采集 响应 | ||
1.一种电动车用高集成度的电机控制器控制电路，包括电机和中央处理器，其特征在于，还包括：
电源模块，与中央处理器通过串口连接；
复杂可编程逻辑模块，与中央处理器通过看门狗电联连接；
模拟采样及调理模块，与中央处理器通过模数转换器连接；
旋变数字转换器调理电路，与中央处理器通过串口连接；
电源模块包括：
系统基础芯片，与中央处理器通过串口连接；
时钟电路，与系统基础芯片电连接；
集成开关电路，与系统基础芯片电连接；
斩波电路，与系统基础芯片电连接；
升压电路，与系统基础芯片电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动车用高集成度的电机控制器控制电路，其特征在于，所述的复杂可编程逻辑模块包括：
复杂可编程逻辑器，与中央处理器电连接；
PWM输出调理电路，与复杂可编程逻辑器电连接；
看门狗电路，与中央处理器电连接，与复杂可编程逻辑器电连接；
LED灯，与复杂可编程逻辑器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动车用高集成度的电机控制器控制电路，其特征在于，所述的模拟采样及调理模块包括：
电压采集及调理模块，与串联RC电路和比较电路电连接；
温度采集及调理模块，与串联RC电路和比较电路电连接；
碰撞信息采集及调理模块，与串联RC电路和比较电路电连接；
串联RC电路，与中央处理模块中的数模转化器连接；
比较电路，与中央处理电路通过串口连接。
4.根据权利要求2所述的一种电动车用高集成度的电机控制器控制电路，其特征在于，所述的PWM输出调理电路包括：
电平转化电路，一端与复杂可编程编辑器电连接，另一端与低通滤波电路电连接；
低通滤波电路，另一端与复杂可编程逻辑器电连接。
5.根据权利要求3所述的一种电动车用高集成度的电机控制器控制电路，其特征在于，所述的碰撞信息采集及调理模块包括：
TVS管D30的一端接地，另一端与二极管D28的负极相连；二极管D28的正极与电阻R165的第二端连接，R165的第一端与12伏电压源连接；稳压二极管D29的负极与电阻R165的第二端连接；电阻R167的第二端与稳压二极管D29的正极连接；电阻R167的第一端与电容C169的第一端连接，电容C169的第二端接地；组合三极管Q6的二号引脚与电阻R167的第一端连接，组合三极管Q6的1号引脚接地，组合三极管Q6的6号引脚与组合三极管Q6的5号引脚连接，组合三极管Q6的4号引脚接电压为3.3伏的电压源，组合三极管Q6的3号引脚与电阻R168的第一端连接；电阻R168的第二端接地；电阻R166的第二端与电阻R168的第一端连接，电阻R166的第一端与串联RC电路和比较电路连接。
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