[实用新型]一种药品包装纸盒生产用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种药品包装纸盒生产用抓取装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体的底部对称开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有抓取板，且抓取板的底部延伸至滑槽外，两个滑槽相互靠近一侧的内壁上均开设有转轴槽，转轴槽内转动安装有转轴，且转轴的一端延伸至转轴槽外，抓取板上开设有通孔，通孔与转轴转动连接，且转轴的两端均延伸至通孔外，滑槽远离转轴槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔与转轴转动连接，且转轴的两端均延伸至转轴通孔外。本实用新型机构简单，使用方便，可以对包装纸盒进行快速抓取，降低成本，节约了人力资源，提高了自动化程度，更有助于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种药品包装纸盒生产用抓取装置。

背景技术

药品包装纸盒生产用抓取装置是一种机械的抓取装置，可以对包装纸盒进行整体的抓取工作，相对于人工操作更加简便，节省了体力。

但是，现有的药品包装纸盒的抓取装置多数不可以进行自动抓取，需要有人观察并进行操作，这样效率较低，而且浪费人力，智能化程度不够高，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对包装纸盒的抓取装置提出了更高的要求，所以，我们提出了一种药品包装纸盒生产用抓取装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种药品包装纸盒生产用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种药品包装纸盒生产用抓取装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体的底部对称开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有抓取板，且抓取板的底部延伸至滑槽外，两个滑槽相互靠近一侧的内壁上均开设有转轴槽，转轴槽内转动安装有转轴，且转轴的一端延伸至转轴槽外，抓取板上开设有通孔，通孔与转轴转动连接，且转轴的两端均延伸至通孔外，滑槽远离转轴槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔与转轴转动连接，且转轴的两端均延伸至转轴通孔外，转轴远离转轴槽的一端固定安装有第一齿轮，抓取装置本体的两侧均固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮上共同缠绕同一个皮带。

优选的，所述抓取装置本体的底部固定安装有红外线传感器，抓取装置本体的顶部固定安装有电源，抓取装置本体顶部远离电源的一侧固定安装有中央控制器，伺服电机、红外线传感器、中央控制器和电源依次电性连接并形成回路。

优选的，所述转轴槽内套设有轴承，轴承固定安装在转轴上。

优选的，所述抓取板的顶部滚动安装有滚珠，滚珠与滑槽的内壁相接触。

优选的，所述转轴通孔上开设有环形槽，转轴上固定安装有卡块，卡块与环形槽转动连接。

优选的，所述通孔的内壁上设有内螺纹，转轴上设有外螺纹，通孔与转轴螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过抓取装置本体、滑槽、抓取板、转轴槽、转轴、通孔、转轴通孔、第一齿轮、伺服电机、第二齿轮、皮带、红外线传感器、电源、中央控制器、轴承、滚珠、环形槽和卡块，红外线传感器感应到有纸盒存在时，红外线传感器就发送信号给中央控制器，中央控制器接收到信号后进行分析判断并启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动皮带进行转动，皮带带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动转轴进行转动，两个转轴的转动带动两个抓取板向相互靠近的方向滑动并将药品包装纸盒进行抓取，从而完成了包装纸盒的抓取工作；

本实用新型机构简单，使用方便，可以对包装纸盒进行快速抓取，降低成本，节约了人力资源，提高了自动化程度，更有助于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种药品包装纸盒生产用抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种药品包装纸盒生产用抓取装置装置的A部分结构示意图。