[实用新型]一种滚筒式枣子拔摘器

说明书

本实用新型公开了一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒；左摆杆一端与左滚筒铰接，另一端与左转杆一端铰接；左转杆另一端与水平连杆一端铰接；右摆杆一端与右滚筒一端铰接，另一端与右转杆一端铰接；右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接；水平连杆连接滑竿，滑竿通过把手带动其上下运动；还包括连轴器左齿轮和右齿轮相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接；第一下联轴器连接到减速电机；本实用新型成本低、便于批量化生产、装置小巧、方便携带，避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险，减轻了劳动强度，提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及枣子采摘设备，具体涉及一种滚筒式枣子拔摘器。

背景技术

随着农业机械化的发展，解决果农采摘枣子问题是一项亟待解决的问题；目前枣子的采摘主要有以下三种方法：手摘法、打落法和摇落法；手摘法适用于较低的枣树，枣子果柄较难拽断会增加劳动强度，部分枣树品种上有刺可能会对果农的手造成伤害；打落法采用竹竿等工具打落较高枣树上的枣子，但竹竿在使用时相当于费力杠杆，同时每次挥动杠杆只能打落几个枣子，若连续长时间挥动竹竿对果农会带来相当大的负担，不易长时间工作；摇落法适用于果园中树形较低的枣树，同时枣树较细才能通过晃动将一颗枣树上的枣子摇下，优点是采摘效率高、成本低，但缺点是可能会对枣树本身造成影响。

现有的枣子采摘装置，如专利号为2017103435850名称为“一种使用方便的枣子采摘器”的专利，该专利公开了一种通过抓手的紧固和松开来进行枣子采摘的装置；但是这种装置每次采摘只能采摘数量较少的枣子。

实用新型内容

本实用新型提供一种能有效减小果农劳动强度同时提高果农枣子采摘效率的滚筒式枣子拔摘器。

本实用新型采用的技术方案是：一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒；左摆杆一端与左滚筒铰接，另一端与左转杆一端铰接；左转杆另一端与水平连杆一端铰接；右摆杆一端与右滚筒一端铰接，另一端与右转杆一端铰接；右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接；水平连杆连接滑竿，滑竿通过把手带动其上下运动；还包括连轴器，联轴器包括通过上连轴器和下连轴器；上连轴器包括与左滚筒固定连接的第一上联轴器和与右滚筒固定连接的第二上连轴器；下联轴器包括与左齿轮固定连接的第一下联轴器和与右齿轮固定连接的第二下联轴器；左齿轮和右齿轮相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接；第一下联轴器连接到减速电机。

进一步的，还包括连轴，连轴包括上连轴和下连轴；上连轴包括第一上连轴和第二上连轴，第一上连轴一端连接第一上联轴器，另一端连接左滚筒；第二上连轴一端连接第二上联轴器，另一端连接右滚筒；下连轴包括第一下连轴和第二下连轴，第一下连轴依次穿过左齿轮中心和左摆杆下部，两端通过轴承设置在装置外壳上；第二下连轴依次穿过右齿轮中心和右摆杆下部，两端通过轴承设置在装置外壳上。

进一步的，所述左摆杆包括结构相同相对设置的第一左摆杆和第二左摆杆；第一左摆杆下部一侧突出一斜板，第一左摆杆通过斜板与左转杆铰接。

进一步的，还包括外壳，减速电机固定设置在外壳上。

进一步的，还包括设置在左滚筒和右滚筒下部对应位置用于收集采摘枣子的前壳。

进一步的，还包括与减速电机连接的电池，电池设置在电池盒内。

进一步的，所述外壳包括前壳、相对设置的前盖和后盖；前壳设置在左滚筒和右滚筒下部对应位置用于收集采摘枣子；前壳连接前盖，后盖上设置有用于放置减速电机的方筒和放置用于为减速电机提供电源电池的圆筒。

进一步的，所述把手靠近滑竿一端相对位置设置有用于限位的左挡板和右挡板。

本实用新型的有益效果是：