[实用新型]一种旋转式芯片吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转式芯片吸取装置，包括吸取杆、用于驱动吸取杆转动的旋转驱动机构以及用于驱动吸取杆做竖向运动的竖向驱动机构，所述旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的旋转驱动电机，其中，所述吸取杆转动连接在所述安装座上，所述旋转驱动电机的主轴与所述吸取杆连接。本实用新型的旋转式芯片吸取装置不仅可以带动芯片作竖向运动，而且还可以带动芯片作旋转运动，实现芯片的姿态调整。

技术领域

本实用新型涉及一种芯片加工设备，具体涉及一种旋转式芯片吸取装置。

背景技术

芯片作为电子类产品的核心部件，广泛地应用于物联网、智能卡等领域。其中，芯片的生产加工大都呈流水线式进行，该流水线上分布有检测工位、烧录工位、激光打码等多个加工工位，且相邻的两个加工工位之间都对应地设有芯片搬运装置，工作时，由该芯片搬运装置来负责芯片在相邻的两个加工工位之间的转移任务。

由于芯片的体积小，重量轻，因此在芯片的加工过程中，通常都要使用到吸取机构对芯片进行吸取和搬运。例如授权公告号为CN104835768的发明专利公开了“一种智能卡芯片搬运装置”，所述智能卡芯片搬运装置包括机架、芯片吸取机构和带动芯片吸取机构在X轴、Y轴以及Z轴上移动的移动机构，所述芯片吸取机构包括吸头、与吸头连接的真空装置以及用于安装吸头的安装架，所述安装架连接在移动机构上，所述移动机构设置在机架上；所述吸头上连接有翻转机构，该翻转机构包括作竖向直线运动的动力机构、设在吸头与安装架之间的铰接结构、设在动力机构与吸头之间的驱动连接结构以及连接在吸头和安装架之间的弹簧；其中，所述驱动连接结构包括设在吸头上的滑动槽以及设在动力机构上的程的两个端点时，所述驱动杆位于滑动槽的两端，且所述吸头的工作端面分别呈水平状态和竖直状态。所述智能卡芯片搬运装置可以实现芯片的吸取和搬运工作，具有结构简单、体积小、效率高、定位精度好等优点。

然而上述智能卡芯片搬运装置中的芯片吸取机构的功能单一，只能带动芯片做竖向运动。当需要将芯片旋转一定角度时，上述的芯片吸取机构无法满足加工需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式芯片吸取装置，所述旋转式芯片吸取装置不仅可以带动芯片作竖向运动，而且还可以带动芯片作旋转运动，实现芯片的姿态调整。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种旋转式芯片吸取装置，包括吸取杆、用于驱动吸取杆转动的旋转驱动机构以及用于驱动吸取杆做竖向运动的竖向驱动机构，

所述旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的旋转驱动电机，其中，所述吸取杆转动连接在所述安装座上，所述旋转驱动电机的主轴与所述吸取杆连接。

优选的，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及丝杆螺母；所述竖向驱动电机安装在机架上，该竖向驱动电机的主轴与所述丝杆连接，所述丝杆螺母安装在所述安装座上。

优选的，所述吸取杆内设置有沿其轴线方向延伸的通气管，所述吸取杆在所述通气管的下端形成吸嘴；所述吸取杆自所述安装座的上端竖直向下穿过该安装座，所述安装座在与所述吸取杆接触的位置处设置有避让孔，所述避让孔上设置有与所述吸取杆配合的轴承；所述吸取杆的上端通过气管与外部的负压装置连接。

优选的，所述吸取杆为两个。

优选的，所述旋转驱动机构还包括用于将旋转驱动电机的动力传递给吸取杆的传动机构，所述传动机构包括设置在所述旋转驱动电机的主轴上的主动齿轮以及分别设置在两个吸取杆上且分别与该主动齿轮啮合的从动齿轮。

优选的，所述安装座包括固定座以及水平设置在固定座上的安装板，其中，所述固定座包括与安装板垂直的竖直延伸部以及与安装板平行的水平延伸部，所述吸取杆自所述安装座的上端竖直向下依次穿过安装板以及固定座的水平延伸部，所述固定座的水平延伸部与所述吸取杆之间设置有直线滑动轴承。