[实用新型]一种旋转式芯片吸取装置

权利要求书

1.一种旋转式芯片吸取装置，包括吸取杆、用于驱动吸取杆转动的旋转驱动机构以及用于驱动吸取杆做竖向运动的竖向驱动机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的旋转驱动电机，其中，所述吸取杆转动连接在所述安装座上，所述旋转驱动电机的主轴与所述吸取杆连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及丝杆螺母；所述竖向驱动电机安装在机架上，该竖向驱动电机的主轴与所述丝杆连接，所述丝杆螺母安装在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述吸取杆内设置有沿其轴线方向延伸的通气管，所述吸取杆在所述通气管的下端形成吸嘴；所述吸取杆自所述安装座的上端竖直向下穿过该安装座，所述安装座在与所述吸取杆接触的位置处设置有避让孔，所述避让孔上设置有与所述吸取杆配合的轴承；所述吸取杆的上端通过气管与外部的负压装置连接。

4.根据权利要求3所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述吸取杆为两个。

5.根据权利要求4所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括用于将旋转驱动电机的动力传递给吸取杆的传动机构，所述传动机构包括设置在所述旋转驱动电机的主轴上的主动齿轮以及分别设置在两个吸取杆上且分别与该主动齿轮啮合的从动齿轮。

6.根据权利要求5所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述安装座包括固定座以及水平设置在固定座上的安装板，其中，所述固定座包括与安装板垂直的竖直延伸部以及与安装板平行的水平延伸部，所述吸取杆自所述安装座的上端竖直向下依次穿过安装板以及固定座的水平延伸部，所述固定座的水平延伸部与所述吸取杆之间设置有直线滑动轴承。

7.根据权利要求6所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在从动齿轮与所述吸取杆之间的缓冲套以及弹簧，其中，所述从动齿轮安装在所述缓冲套上，所述缓冲套套在所述吸取杆上，该缓冲套上设置有沿其轴线方向延伸的异形孔，所述吸取杆的上端设置有与所述异形孔配合的配合部，该吸取杆上设置有卡环，所述卡环设置在所述安装板和所述水平延伸部之间；所述弹簧设置在所述吸取杆上且位于所述卡环和所述安装板的下表面之间。

8.根据权利要求7所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述固定座的竖直延伸部与所述机架之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在固定座的竖直延伸部上的滑块以及设置在机架上的滑轨，其中，所述滑轨竖直延伸，所述滑块安装在所述滑轨上。

9.根据权利要求8所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述滑动机构为两组。

10.根据权利要求1所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，还包括设置在吸取杆下方的芯片定位分离座，所述芯片定位分离座包括固定板、设置在固定板上的用于对芯片进行支撑的支撑件、用于对芯片的一组侧面进行定位的第一定位组件、用于对芯片的另一组侧面进行定位和限位的第二定位组件以及用于驱动第一定位组件和第二定位组件运动的定位驱动机构；

其中，所述第一定位组件包括两个相对设置的第一定位件，两个第一定位件上均设有用于与芯片接触对芯片进行定位的第一定位面；所述第二定位组件包括两个相对设置的第二定位件，两个第二定位件上均设有用于与芯片接触对芯片进行定位的第二定位面和用于对芯片在竖直方向上进行限位的限位面，当所述第一定位件和第二定位件对芯片进行定位时，所述限位面位于芯片的上方；所述定位驱动机构包括用于驱动两个第一定位件同时作相互靠近或远离运动的第一定位件驱动机构和用于驱动两个第二定位件同时作相互靠近或远离运动的第二定位件驱动机构。