[实用新型]便携式橘子采摘修剪机

说明书

本实用新型涉及农机设备技术领域，特别涉及一种便携式橘子采摘修剪机；便携式橘子采摘修剪机，包括：梳齿刀架、刀片、摇杆、齿轮传动机构和电机；其中，梳齿刀架为叠合由两块刀架板叠合连接组成，两块刀架板之间有空隙，刀片可滑动安装在该空隙内；梳齿刀架前端为剪切区，设置多个梳状齿，刀片于梳状齿区域设置锯齿刃，刀片沿空隙前后滑动时锯齿刃与梳状齿在剪切区做交错剪切动作；本实用新型通过锯齿刃与梳状齿的交错往复运动，实现了机械传动刀片对橘柄的正向切割，避免了原来甩、斜切后鲜嫩的橘子因为撞击而出现橘子破损无法销售的困境，并提高了相关采摘工作的工作效率。

技术领域：

本实用新型涉及农机设备技术领域，特别涉及一种便携式橘子采摘修剪机。

背景技术：

中国作为一个水果生产大国，我国每年的水果产量在一亿吨以上，其中以苹果、梨、橙等采摘作业为主的水果产量占到了世界前三。采摘作业所消耗的劳动力占到了整个生产过程的33％～50％。目前我国果园机械采摘的机械化程度普遍较低。其主要方法为两种形式：机械辅助半主动采收和机械全自动采收。在我国南方，水果种植基地多位于丘陵山区地带，若采用机械全自动采收，容易导致水果采摘效率低，损伤大，果实识辨率低等问题，因此机械全自动的发展和推广受到了限制。纯人工采摘，橘子果柄的材质近似于果树枝干与枝条、其内部纤维有较高的强度与韧性，采摘人员需要加较大的握力以使果剪产生足够大的剪力才能剪下，采摘人员的劳动强度大，且采摘效率较低。

采摘机械主要在非结构化的复杂环境中工作，水果品种多样、形状复杂、个体差异大、分布随机，易被枝叶和树干等障碍物遮挡，定位难度大；鲜果用于人们食用，要求表皮无损伤或低损伤且果实力学差异性大。水果采摘机器的相关研究始于20世纪，现有的采摘机械利用机器视觉和计算机控制技术来实现水果识别、定位和采摘，或直接利用机械震摇式和气动震摇式来振动、冲击采摘，存在水果易损伤，效率低的问题。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种用于人工操作的低成本、不易损伤水果的采摘修剪机器，以提高相关工作效率与农产品质量。

便携式橘子采摘修剪机，包括：梳齿刀架、刀片、摇杆、齿轮传动机构和电机；其中，梳齿刀架为叠合由两块刀架板叠合连接组成，两块刀架板之间有空隙，刀片可滑动安装在该空隙内；梳齿刀架前端为剪切区，设置多个梳状齿，刀片于梳状齿区域设置锯齿刃，刀片沿空隙前后滑动时锯齿刃与梳状齿在剪切区做交错剪切动作。

上述刀片后端与摇杆一端铰接，摇杆另一端与齿轮传动机构铰接，刀片通过摇杆与齿轮传动机构与电机传动连接。本设计中梳齿刀架、齿轮传动机构和电机相对位置固定，安装在便于手持的机架上，工作时，电机通电转动，通过齿轮传动机构与摇杆形成曲轴运动副，驱动刀片相对梳齿刀架往复运动，实现梳状齿与锯齿刃的交错剪切动作。

优选的，齿轮传动机构由主动锥齿轮、从动锥齿轮组成，主动锥齿轮与电机输出轴固定连接，从动锥齿轮齿面背侧与摇杆铰接，该结构设计可以实现电机的纵向布置，减小设备整体宽度尺寸，提高便携性。

优选的，刀片中部开有与刀片运动方向平行的直轨槽，梳齿刀架于对应位置安装有滑轴，滑轴穿过直轨槽，滑轴直径与直轨槽宽度相等，刀片通过滑轴、直轨槽进行可滑动定位，不与梳齿刀架侧面连接件直接接触，可以有效防止梳齿刀架的磨损，提高设备使用寿命。

进一步的，滑轴有至少两个，实现对刀片往复行进方向的精确定位，降低设备故障率。

本实用新型通过锯齿刃与梳状齿的交错往复运动，实现了机械传动刀片对橘柄的正向切割，避免了原来甩、斜切后鲜嫩的橘子因为撞击而出现橘子破损无法销售的困境，并提高了相关采摘工作的工作效率。

附图说明：

附图1是便携式橘子采摘修剪机的具体实施例结构示意图。

图中：梳齿刀架1、梳状齿101、滑轴102、刀片2、锯齿刃201、直轨槽202、摇杆3、电机4、主动锥齿轮501、从动锥齿轮502。