[实用新型]一种电池抓取分料机构

说明书

本实用新型涉及一种电池抓取分料机构，其升降机构的升降板的下方装设有能够调节每列电池之间的纵向间距的一次分料机构；一次分料机构上装设有能够调节每行相邻的电池之间的横向间距的二次分料机构；一次分料机构包括固定装设在升降板下方的前夹料机构、滑动装设在升降板下方的后夹料机构和能够驱动后夹料机构相对前夹料机构在纵向方向上移动的纵向驱动装置；前夹料机构的位置固定，后夹料机构移动能调节每列电池之间的纵向中心距离。二次分料机构带动分料滑动块在圆形导杆上移动，分料滑动块连动多个分料限位块，分料固定块位置固定，从而能调节电池之间的横向中心间距。本实用新型解决了电池在不同工序中所要求的中心间距，性能稳定可靠，简单实用。

技术领域：

本实用新型涉及一种电池注液机设备领域，更具体的说是涉及一种电池抓取分料机构。

背景技术：

在锂电池的生产加工过程中，圆柱锂电池的来料为流拉输送双列电池进料的方式，单列每个电池之间的横向中心间距＝31.75mm，双列每列电池之间的纵向中心距离＝35mm；根据设备工艺性能要求，需要抓取分料机构每次双列抓取20个电池放入所述电子称上进行称重，并将称重后电池抓取放入所述的电池托盘中；由于电子称共有20套，分两列，每列10个电池插孔并排，受电子称尺寸所限，单列每个电子称电池插孔的横向中心间距＝35mm，双列每列电子称电池插孔之间的纵向中心距离＝130mm；电池托盘上的电池插孔共计120个，按12 排10列布置，每列10个电池插孔，而托盘电池上的电池插孔的横向和纵向间距均为35mm。因此需要抓取分料机构在从流拉上取料放到电子称上称重的过程中，需将单列电池之间的横向中心间距31.75mm 分成35mm，双列每列电池之间的纵向中心距离35mm分成130mm，电池称完重后，然后抓取分料机构从电子称上抓取电池，将双列每列电池之间的纵向中心距离130mm分回成35mm，最后再放入到电池托盘上的电池插孔。上述工艺过程需要一种电池抓取分料机构来实现。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电池抓取分料机构，有效的解决了圆柱锂电池在不同工序中所要求的中心间距，性能稳定可靠，简单实用。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种电池抓取分料机构，包括升降机构，所述升降机构的升降板的下方装设有能够调节每列电池之间的纵向间距的一次分料机构；所述一次分料机构上装设有能够调节每行相邻的电池之间的横向间距的二次分料机构。

所述一次分料机构包括固定装设在升降板下方的前夹料机构、滑动装设在升降板下方的后夹料机构和能够驱动后夹料机构相对前夹料机构在纵向方向上移动的纵向驱动装置。

所述前夹料机构和后夹料机构的结构相同，前夹料机构和后夹料机构上分别装设有二次分料机构，所述前夹料机构包括固定在升降板下方的前连接板，前连接板的下部通过两组前支撑块连接有前支撑板，所述前支撑板底部装设有前滑槽板，前滑槽板内并排滑动装设有九组前分料限位块；所述二次分料机构包括安装在前滑槽板外侧面的横向驱动装置、安装在横向驱动装置上的前分料连接块和通过前导杆固定座装设在前支撑板下方的前圆形导杆，所述前圆形导杆上并排滑动装设有九组前分料滑动块，所述前分料连接块上连接有前分料移动板，且前分料移动板滑动安装在前圆形导杆上，且前分料移动板位于九组前分料滑动块的前方；所述前圆形导杆上且位于九组前分料滑动块的后方固定装设有前分料固定块，且前分料固定块与前导杆固定座固定连接；所述前分料限位块上设有槽孔，前分料滑动块的上端设有两组卡爪，两组卡爪分别卡在相邻的前分料限位块的槽孔内；前分料固定块的下方和每组所述的前分料滑动块的下方分别装设有一组夹爪气缸，每组夹爪气缸上装设有能够夹紧电池的夹爪。

作为优选，所述升降板的底部纵向装设有两组滑轨，每组滑轨上装设有一组滑块，所述后夹料机构装设在两组滑块上，前夹料机构通过固定块固定在两组滑轨上。