[实用新型]一种高自动化低成本锂电池称重装置

权利要求书

1.一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：包括呈L型结构的第一置物台、第二置物台以及位于该第一置物台和第二置物台之间的称重架；在所述称重架上设置有大理石平台以及用于转移锂电池物料的第一机械手组件、第二机械手组件和处于各第一机械手组件、第二机械手组件下部的滑动导轨；该第一机械手组件、第二机械手组件设置于滑动导轨上；所述大理石平台上部矩阵式设置有若干个用于对锂电池进行称重的称重器，且在称重器上部还放置有称重盘；所述第一置物台和第二置物台上部都开设有用于放置装载锂电池物料物料盘的槽体；该物料盘嵌入放置于槽体内部；所述称重架内部还设置有电源、控制器、数据存储器以及用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯单元；在各称重器正面设置有用于显示重量信息的信号显示屏；所述第一机械手组件、第二机械手组件分别设置于称重架相对侧，且第一机械手组件、第二机械手组件结构相同；所述第一机械手组件包括滑动台、设置于该所述滑动台上部的旋转柱、与旋转柱上部相连接的第一连接杆、与第一连接杆相对于旋转柱的另一端活动连接的第二连接杆、与第二连接杆相对于第一连接杆的另一端活动连接的第三连接杆以及与第三连接杆一端固定连接的吸盘；该数据存储器、无线通讯单元、称重器以及机械手组件与控制器电性连接；在所述L型结构第一置物台的弯折部位还设置有用于推动物料盘的第一驱动气缸；且在所述第一驱动气缸下部设置有驱动气缸安装架；该第一驱动气缸与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述滑动台内部设置有用于驱动第一机械手组件、第二机械手组件在滑动导轨上移动的第一驱动电机，旋转柱内部设置有用于驱动第一连接杆旋转的第二驱动电机，第一连接杆内部设置有用于驱动第二连接杆旋转的第三驱动电机，第二连接杆中设置有用于驱动第三连接杆旋转的第四驱动电机，第三连接杆内部设置有驱动吸盘伸缩的第二驱动气缸；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机以及第二驱动气缸与控制器电性连接。

3.如权利要求1或2所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述称重架一侧还连接有与控制器电性连接的触摸显示屏；还包括设置于所述称重架架体内侧的报警器；该报警器与控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述称重架上部还设置有若干个与各称重器相对应的控制按钮，该若干个控制按钮与控制器电性连接。

5.如权利要求1或4所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述称重架正面还设置有与控制器电性连接的信号指示灯以及若干个彩色LED闪光灯。

6.如权利要求1所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述L型结构第一置物台的弯折部位还设置有用于感应物料盘移动数量的红外传感器。

7.如权利要求5所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述称重架底部设置有用于调节该称重架整体高度的高度调节机构。

8.如权利要求1所述的一种高自动化低成本锂电池称重装置，其特征在于：所述第一置物台、第二置物台上部都设置有用于移动物料盘的同步带机构。