[实用新型]铝模板自动搬运装置有效
| 申请号： | 201820908420.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208560872U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杨冬云;苏金斌;郑勇俊;林杰城 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铝模板 连接座 压板 工业机器人 强力机械 压紧气缸 自动搬运装置 本实用新型 夹钳 压紧气缸活塞杆 工作效率高 自动搬运 夹钳夹 扶手 臂端 杆端 缸体 压住 搬运 | ||
【权利要求书】：
1.一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：包括工业机器人、连接座、强力机械夹、压紧气缸、压板、压板衬垫、夹钳衬垫；所述的连接座安装在工业机器人的臂端，强力机械夹安装在连接座的中部，在强力机械夹的夹钳上安装有衬垫；所述的压紧气缸的缸体固定在连接座的外侧，压紧气缸活塞杆的杆端固定有压板和压板衬垫。
2.根据权利要求1所述的铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述的压紧气缸有两个，两个压紧气缸皆固定安装在连接座上且位于强力机械夹的两侧。
3.根据权利要求1所述的铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述的夹钳衬垫为夹钳平衬垫或夹钳V形衬垫。
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