[实用新型]一种3D打印与移印集成的印刷装置

说明书

本实用新型公开了一种3D打印与移印集成的印刷装置，该印刷装置包括底座、外壳、盛料架、UV喷墨打印机构、移印机构、上料机械手和下料机构，在本实用新型当中，本装置通过将智能化计算机、UV喷墨打印机构和移印机构集成一体控制，实现产品从智能自动化从上线产品、固定产品、自动平面UV数码打印、自动传输、自动多维度多颜色立体移印，在一条柔性生产上一次性成型完成多产品与多方位印刷，解决了平面复杂多颜色和立体全彩的效果，同时设置上下料机械手可以自动上料、下料，节省了人工，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型属于印刷技术领域，特别涉及一种3D打印与移印集成的印刷装置。

背景技术

在印刷技术领域中，现有的特殊工业产品印刷中只能单色或分开几种工艺套几种颜色分开印刷，将UV打印和移印分开生产，不能立体型多维度一次性柔性作业完成，限制了很多产品的功能与多方位印刷，印刷周转复杂、成本大、效率低，且上下料不准确，重复对位品质难以保障。

在专利号为201520029094.5的对比文件公开了一种用于打印行业的高效 3D打印机装置，包括3D打印头、墨盒控制器、打印机控制组件和动力控制器，所述3D打印头设置在电路控制元件下方；所述电路控制元件设置在支撑架与所述墨盒控制器之间；所述墨盒控制器下方设置有墨盒；所述3D打印头设置在所述打印机控制组件与感应测试头之间；所述感应测试头固定在控制性组件上；所述控制性组件设置在所述墨盒下方；所述打印机控制组件上方设置有打印机控制器；所述动力控制器上方设置有动力轴；所述动力轴设置在所述动力控制器与稳定杆之间；所述稳定杆设置在所述动力控制器上方,本实用新型结构简单，设计合理，工作效率高，体积小占用空间小，工作性能稳定，工作连续性强。

但是，其印刷周转复杂、成本大、效率低，且上下料不准确，重复对位品质难以保障。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种实现产品的多颜色印刷效果、集成环保自动化印刷，结合UV3D打印与移印优点于一体的3D打印与移印集成的印刷装置；

本实用新型的另一个目的在于提供一种3D打印与移印集成的印刷装置，该装置结构简单，节省油墨的浪费，减少油墨对设备的污染及对人体的伤害，操作简单，灵活性强，加工成本低，且使用效果好，易于广泛推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种3D打印与移印集成的印刷装置，该印刷装置包括底座、外壳、盛料架、UV喷墨打印机构、移印机构、上料机械手和下料机构，所述上料机械手设置在盛料架的加工台面上，所述外壳与底座围合形成容纳下料机构和移印机构的腔体，所述UV喷墨打印机构的进料端设置在加工台面右上方，所述下料机构设置在底座首端，所述UV喷墨打印机构的出料端设置在下料机构前端，所述移印机构与底座滑动连接，所述移印机构的输入端设置在下料机构尾端。在本实用新型当中，本装置通过将智能化计算机、UV喷墨打印机构和移印机构集成一体控制，实现产品从智能自动化从上线产品、固定产品、自动平面UV数码打印、自动传输、自动多维度多颜色立体移印，在一条柔性生产上一次性成型完成多产品与多方位印刷，解决了平面复杂多颜色和立体全彩的效果，同时设置上下料机械手可以自动上料、下料，节省了人工，提高了作业效率。

进一步地，所述上料机械手包括上料夹、第一旋转件、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第二旋转件和固定座，所述上料夹固定在所述第一旋转件一端，所述第一旋转件另一端与第一旋转臂首端可旋转式连接，所述第一旋转臂尾端与第二旋转臂首端活动连接，所述第二旋转臂尾端与第三旋转臂首端活动连接，所述第三旋转臂尾端与第四旋转臂首端活动连接，所述第四旋转臂与第二旋转件可旋转式连接，所述第二旋转件与固定座固定连接，所述固定座为圆柱状。采用上料机械手可以自动上料，节省了人工，节约成本，提高了生产效率和品质。