[实用新型]一种用于载人潜水器的可调压载装置

说明书

本实用新型公开了一种用于载人潜水器的可调压载装置，包括压载球、压载舱、管路、壳体、前端盖、转轴、叶轮和后端盖；压载球位于压载舱内，压载舱的顶部设有开口，用于添加压载球；压载舱的底部呈漏斗状，漏斗的底部连接管路的上部；壳体的两端面分别设有前端盖和后端盖，后端盖的底部设有开口，用于连接管路的下部；叶轮位于壳体内，与壳体同心，包括若干个叶片；转轴贯穿壳体、前端盖、叶轮和后端盖，转轴用于带动叶轮转动；壳体的周向位于底部处设有开口，用于将压载球滚落出去。本实用新型降低了系统的复杂度，调节速率和质量均可以精确控制，无需进行耐压设计，且当潜水器左右两侧对称布置时，还可以起到横摇姿态调节的作用。

技术领域

本实用新型属于水下航行器技术领域，涉及到载人潜水器，具体涉及一种用于载人潜水器的可调压载装置。

背景技术

载人潜水器在水下进行作业时，要求处于零浮力状态，即自身重力等于浮力。由于作业深度不同，各海区盐度不同等因素，导致海水密度存在差异，计算得到的浮力值与实际值总是有差异。为了弥补该差异，通常采用调节压载的方式。另外，当载人潜水器进行了采样作业后，由于样品重量的增加，也会破坏原有的零浮力状态，此时也需要调节压载。

现有技术中通常采用调节压载水舱中的海水量来调节潜水器的重力，进而与浮力平衡，但存在下列问题：由于海水密度小、粘度小，深海作业时内泄露严重，导致调节效率不高，调节范围较小，且系统复杂度过高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于载人潜水器的可调压载装置，降低了系统的复杂度，调节速率和质量均可以精确控制，无需进行耐压设计，且当潜水器左右两侧对称布置时，还可以起到横摇姿态调节的作用。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于载人潜水器的可调压载装置，包括压载球、压载舱、管路、壳体、前端盖、转轴、叶轮和后端盖；所述压载球位于压载舱内；所述压载舱的顶部设有开口，用于添加压载球；压载舱的底部呈漏斗状，漏斗的底部连接管路的上部，管路的下部连接壳体的底部端面；所述壳体的两端面分别设有前端盖和后端盖，后端盖的底部设有开口，用于连接管路的下部；所述叶轮位于壳体内，与壳体同心，包括若干个叶片；所述转轴贯穿壳体、前端盖、叶轮和后端盖，前端盖位于壳体外的一侧设有挡圈，用于限制转轴的轴向位移，转轴用于带动叶轮转动；所述壳体的周向位于底部处设有开口，用于将压载球滚落出去。

优选地，所述叶轮的叶片个数根据压载球的大小决定，相邻两片叶片间的空间仅能容纳一枚压载球。

优选地，所述管路的内径稍大于压载球的外径；所述后端盖的底部开口略大于压载球的外径，与管路的内径一致。

优选地，所述壳体的周向位于底部处的开口略大于压载球的外径。

优选地，所述前端盖和后端盖均通过螺钉紧固连接在壳体上。

优选地，所述转轴位于后端盖的一侧与动力机械连接。

优选地，所述动力机械包括浸油电动机、液压马达。

优选地，所述压载球采用耐腐蚀的金属或石料制作，装置的其余部分均采用耐海水腐蚀的材料制作。

优选地，所述压载球采用铅球制作，装置的其余部分采用的耐海水腐蚀材料包括钛合金。

优选地，整个装置的内外均与海水直接接触，内外压完全平衡，不需要进行耐压设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的系统复杂度低，调节速率和质量均可精确控制，无需进行耐压设计。

(2)当潜水器左右两侧对称布置时，还可以起到横摇姿态调节的作用。

(3)结构简单，使用方便，调节范围较大。