[实用新型]AGV车辆、自主充电装置及充电系统

说明书

本实用新型涉及AGV车辆、自主充电装置及充电系统，充电系统包括AGV车辆和自主充电装置，自主充电装置包括控制模块和充电模块，AGV车辆充电部位包括刷块和刷板，刷块安装有至少一个用于定位的磁性部件，刷板安装有至少一个红外传感器和与磁性部件对应的磁传感器。通过传感器对刷块定位，当传感器信号传送到处理器，处理器控制的开关闭合，交流接触器得电，交流接触器常开触点闭合，此时交流接触器才会动作，电源与充电器之间导通，充电器开始带电工作。避免了AGV车辆上充电刷块一直带电，在接触过程中容易对电池造成冲击的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV自动导引车技术领域，具体涉及AGV车辆、自主充电装置及充电系统。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引车，是一种有自动导向系统的无人运输车。AGV自动引导车的内部动力源由电池组提供，当前AGV电池充电方式主要有接触式和非接触式两种，接触式充电可提供较大的充电电流以实现快速充电，但不适用于频繁的随机充电且存在充电触头磨损的问题，需要定期更换触头并可能在充电过程中产生火花，上述接触充电系统在安装使用时，地面充电刷板一般均为直接电源连接对应电池匹配的充电器，车辆上安装对应的接触滑块，接触后充电器开始输出进行充电。这种使用方式车辆上安装的充电刷块一直带电，有较大的安全隐患，在接触过程中容易对电池造成冲击，另外，这种使用方式充电器一直带电，能耗较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供AGV车辆、自主充电装置及充电系统，用于解决在接触式充电过程中充电滑块一直带电，有较大的安全隐患，且在接触过程中容易对电池造成冲击的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种AGV车辆自主充电装置，包括控制模块和充电模块；充电模块包括交流接触器(YJ)和充电器，交流电源通过交流接触器连接充电器，充电器设有充电刷板；

控制模块包括处理器，处理器连接有至少一个红外传感器和至少一个磁传感器，处理器控制连接有若干个开关，每个开关与一个红外传感器或一个磁传感器对应；各个开关串联在交流接触器的线圈的供电回路中。

本实用新型还提供了一种AGV车辆，AGV车辆底部设有用于与AGV车辆自主充电装置对应的充电刷块，充电刷块上或者车辆底部安装有至少一个用于定位的磁性部件。

本实用新型还提供了一种AGV车辆充电系统，包括AGV车辆自主充电装置和AGV车辆；AGV车辆自主充电装置包括控制模块和充电模块；充电模块包括交流接触器(YJ)和充电器，交流电源通过交流接触器连接充电器，充电器设有充电极板；控制模块包括处理器，处理器连接有至少一个红外传感器和至少一个磁传感器，处理器控制连接有若干个开关，每个开关与一个红外传感器或一个磁传感器对应；各个开关串联在交流接触器的线圈的供电回路中。

本实用新型的有益效果：

AGV充电车辆在充电过程中，通过传感器对刷块定位，当传感器信号传送到处理器，处理器控制的开关闭合，交流接触器得电，交流接触器常开触点闭合，此时交流接触器才会动作，电源与充电器之间导通，充电器开始带电工作。避免了AGV车辆上充电刷块一直带电，在接触过程中容易对电池造成冲击的问题。

进一步的，控制模块包括两个红外传感器和一个磁传感器，两个红外传感器位于充电器充电刷板两端，磁传感器位于充电刷板中间部位。

进一步的，开关为三极管或中间继电器触点。

进一步的，AGV车辆底部设有用于与AGV车辆自主充电装置的充电刷板对应的充电刷块，充电刷块上或者车辆底部安装有至少一个用于定位的磁性部件。

附图说明

图1是AGV充电系统原理图；

图2是AGV车辆刷块的结构图；