[实用新型]磁瓦送料机构

说明书

本实用新型公开了磁瓦送料机构，包括支架，其中：支架上部安装有一高位运输机和一低位运输机，高位运输机的尾部与低位运输机的头部相临，高位传输皮带的高度高于低位传输皮带，高位传输皮带的转速低于低位传输皮带，低位运输机的机架上安装有前磁瓦推送装置和后磁瓦推送装置，前磁瓦推送装置包括前推送气缸、前推板、前感应器、前滑道以及阻拦装置，磁瓦送料机构包括控制装置，控制装置与各装置连接并控制个装置运作。本实用新型具有能整齐有序地输送磁瓦的优点。

技术领域

本实用新型属于工件整理的技术领域，具体涉及磁瓦送料机构。

背景技术

磁瓦是电动机磁芯组件，生产电动机磁芯时，需要对磁瓦进行检测，分类运输。

目前尚未有合适的运输流水线用于向磁瓦检测装置内有序地输入磁瓦，而用人工的方式向磁瓦检测装置内放入磁瓦则耗时耗力，还容易出错。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能整齐有序地输送磁瓦的磁瓦送料机构。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

磁瓦送料机构，包括支架，其中：支架上部安装有一高位运输机和一低位运输机，高位运输机包括高位电机、前后高位传动轴以及高位传输皮带，高位传输皮带绕在前后高位传动轴上，高位电机与前后高位传动轴传动连接，高位电机能带动高位传输皮带转动，低位运输机包括低位电机、前后低位传动轴以及低位传输皮带，低位传输皮带绕在前后低位传动轴上，低位电机与前后低位传动轴传动连接，低位电机能带动低位传输皮带转动，高位运输机的尾部与低位运输机的头部相临，高位传输皮带的高度高于低位传输皮带，高位传输皮带的转速低于低位传输皮带，低位运输机的机架上安装有前磁瓦推送装置和后磁瓦推送装置，前磁瓦推送装置包括前推送气缸、前推板、前感应器、前滑道以及阻拦装置，前推送气缸、前感应器和前滑道均固定在低位运输机的机架上，前推送气缸位于低位传输皮带的一侧，前滑道对称地设置在低位传输皮带的另一侧，前推板与前推送气缸传动连接，前推送气缸能将前推板推出，使前推板横向越过低位传输皮带表面，到达前滑道的入口处，前感应器正对着低位传输皮带表面，用于感应从低位传输皮带上的磁瓦，阻拦装置包括阻拦架、阻拦气缸以及挡板，阻拦架两端固定在低位运输机的机架上，中部横跨在低位传输皮带上，阻拦架中部与低位传输皮带之间的间隙大于工件高度，阻拦架中部安装阻拦气缸，阻拦气缸与挡板传动连接，阻拦气缸能将挡板下推，使其阻挡在低位传输皮带上，挡住工件，后磁瓦推送装置包括后推送气缸、后推板、后感应器以及后滑道，后推送气缸、后感应器和后滑道均固定在低位运输机的机架上，后推送气缸位于低位传输皮带的一侧，后滑道对称地设置在低位传输皮带的另一侧，后推板与后推送气缸传动连接，后推送气缸能将后推板推出，使后推板横向越过低位传输皮带表面，到达后滑道的入口处，后感应器正对着低位传输皮带表面，用于感应从低位传输皮带上的磁瓦，磁瓦送料机构包括控制装置，控制装置与前感应器、后感应器、高位电机、低位电机、前推送气缸、后推送气缸以及阻拦气缸连接，并能接收前感应器和后感应器的信号，控制高位电机、低位电机、前推送气缸、后推送气缸以及阻拦气缸的运作。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的高位运输机上安装有沿高位传输皮带轴向设置的固定挡板和活动挡板，固定挡板固定在高位运输机的机架上，同时固定挡板置于高位传输皮带左侧上表面，与高位传输皮带间隙配合，活动挡板可横向移动地安装在高位运输机的机架上，同时活动挡板置于高位传输皮带右侧上表面，与高位传输皮带间隙配合，固定挡板和活动挡板之间的间隙与磁瓦宽度相适应。

上述的活动挡板通过一调节杆与护栏架连接，护栏架固定在高位运输机的机架上，调节杆与护栏架螺纹连接，活动挡板固定在调节杆一端，调节杆通过螺纹旋转使活动挡板靠近或远离固定挡板。

上述的控制装置为PLC或单片机。