[实用新型]磁瓦送料机构

权利要求书

1.磁瓦送料机构，包括支架(1)，其特征是：所述的支架(1)上部安装有一高位运输机(2)和一低位运输机(3)，所述的高位运输机(2)包括高位电机(21)、前后高位传动轴(22)以及高位传输皮带(23)，所述的高位传输皮带(23)绕在前后高位传动轴(22)上，高位电机(21)与前后高位传动轴(22)传动连接，高位电机(21)能带动高位传输皮带(23)转动，所述的低位运输机(3)包括低位电机(31)、前后低位传动轴(32)以及低位传输皮带(33)，所述的低位传输皮带(33)绕在前后低位传动轴(32)上，低位电机(31)与前后低位传动轴(32)传动连接，低位电机(31)能带动低位传输皮带(33)转动，所述的高位运输机(2)的尾部与低位运输机(3)的头部相临，高位传输皮带(23)的高度高于低位传输皮带(33)，所述的高位传输皮带(23)的转速低于低位传输皮带(33)，所述的低位运输机(3)的机架上安装有前磁瓦推送装置(4)和后磁瓦推送装置(5)，所述的前磁瓦推送装置(4)包括前推送气缸(41)、前推板(42)、前感应器(43)、前滑道(44)以及阻拦装置(6)，所述的前推送气缸(41)、前感应器(43)和前滑道(44)均固定在低位运输机(3)的机架上，前推送气缸(41)位于低位传输皮带(33)的一侧，前滑道(44)对称地设置在低位传输皮带(33)的另一侧，所述的前推板(42)与前推送气缸(41)传动连接，前推送气缸(41)能将前推板(42)推出，使前推板(42)横向越过低位传输皮带(33)表面，到达前滑道(44)的入口处，所述的前感应器(43)正对着低位传输皮带(33)表面，用于感应从低位传输皮带(33)上的磁瓦，所述的阻拦装置(6)包括阻拦架(61)、阻拦气缸(62)以及挡板(63)，所述的阻拦架(61)两端固定在低位运输机(3)的机架上，中部横跨在低位传输皮带(33)上，阻拦架(61)中部与低位传输皮带(33)之间的间隙大于工件高度，所述的阻拦架(61)中部安装阻拦气缸(62)，阻拦气缸(62)与挡板(63)传动连接，阻拦气缸(62)能将挡板(63)下推，使其阻挡在低位传输皮带(33)上，挡住工件，所述的后磁瓦推送装置(5)包括后推送气缸(51)、后推板(52)、后感应器(53)以及后滑道(54)，所述的后推送气缸(51)、后感应器(53)和后滑道(54)均固定在低位运输机(3)的机架上，后推送气缸(51)位于低位传输皮带(33)的一侧，后滑道(54)对称地设置在低位传输皮带(33)的另一侧，所述的后推板(52)与后推送气缸(51)传动连接，后推送气缸(51)能将后推板(52)推出，使后推板(52)横向越过低位传输皮带(33)表面，到达后滑道(54)的入口处，所述的后感应器(53)正对着低位传输皮带(33)表面，用于感应从低位传输皮带(33)上的磁瓦，磁瓦送料机构包括控制装置，所述的控制装置与前感应器(43)、后感应器(53)、高位电机(21)、低位电机(31)、前推送气缸(41)、后推送气缸(51)以及阻拦气缸(62)连接，并能接收前感应器(43)和后感应器(53)的信号，控制高位电机(21)、低位电机(31)、前推送气缸(41)、后推送气缸(51)以及阻拦气缸(62)的运作。

2.根据权利要求1所述的磁瓦送料机构，其特征是：所述的高位运输机(2)上安装有沿高位传输皮带(23)轴向设置的固定挡板(24)和活动挡板(25)，所述的固定挡板(24)固定在高位运输机(2)的机架上，同时固定挡板(24)置于高位传输皮带(23)左侧上表面，与高位传输皮带(23)间隙配合，所述的活动挡板(25)可横向移动地安装在高位运输机(2)的机架上，同时活动挡板(25)置于高位传输皮带(23)右侧上表面，与高位传输皮带(23)间隙配合，所述的固定挡板(24)和活动挡板(25)之间的间隙与磁瓦宽度相适应。

3.根据权利要求2所述的磁瓦送料机构，其特征是：所述的活动挡板(25)通过一调节杆(26)与护栏架(27)连接，所述的护栏架(27)固定在高位运输机(2)的机架上，所述的调节杆(26)与护栏架(27)螺纹连接，活动挡板(25)固定在调节杆(26)一端，调节杆(26)通过螺纹旋转使活动挡板(25)靠近或远离固定挡板(24)。

4.根据权利要求3所述的磁瓦送料机构，其特征是：所述的控制装置为PLC或单片机。