[实用新型]一种混合码垛控制系统

说明书

本实用新型提供一种混合码垛控制系统，包括控制器、伺服运动控制器、伺服驱动装置、计算机服务器、3D扫描系统及以太网通讯模块。3D扫描系统用于采集待码垛物品的物品信息。计算机服务器根据3D扫描系统采集的待码垛物品的物品信息计算得到码垛坐标，并且将码垛坐标发送至控制器。伺服运动控制器根据控制器发送的指令控制伺服驱动装置的动作；伺服驱动装置驱动码垛设备的执行机构移动；控制器，根据码垛坐标发送相应的指令至伺服运动控制器；通过以太网通讯模块与计算机服务器实现数据交互。本实用新型通过以太网通讯接口使得控制器与计算机服务器之间能够实现信息交互，采用3D扫描系统实现物品测量、跺形计算，应用范围广泛，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流码垛技术领域，具体而言涉及一种混合码垛控制系统。

背景技术

现阶段，人民的物质生活条件得到了极大地改善，网上购物正风靡全球，这也使得人们更加注重网购物流的时效性。在物流分拣、组合打包的过程中，由于物品种类繁多，包装尺寸和重量跨度较大，无法依靠现有的单一功能的码垛系统来处理，往往需要人工码垛和缠绕打包，效率低，自动化程度有待提高。存在以上不足原因是所使用的设备系统，其功能单一，自动化程度低，并且无法对待码垛的物品进行校验、防错。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种混合码垛控制系统，通过以太网通讯接口使得PLC控制器与计算机服务器之间能够实现实时信息交互，通讯连接稳定可靠；并且采用3D扫描系统以及称重单元实现相应的物品测量、跺形计算，使得本码垛系统能够兼容小型、中型和大型多种物品的混合码垛 ，应用范围广泛，自动化程度高。

为达成上述目的，本实用新型提出一种混合码垛控制系统，适用于对仓储物流领域的码垛设备进行控制，实现分拣、打包一体化，自动化程度高。该控制系统包括控制器、伺服运动控制器、伺服驱动装置、计算机服务器、3D扫描系统及以太网通讯模块，其中：

所述3D扫描系统，与计算机服务器电连接，安装在待码垛物品区域的上方，被设置成用于采集待码垛物品的物品信息并反馈至计算机服务器；

所述计算机服务器，安装在远端的控制中心，被设置成根据3D扫描系统采集的待码垛物品的物品信息计算得到码垛坐标，并且将码垛坐标发送至所述控制器；

所述伺服运动控制器，分别与所述控制器、伺服驱动装置电连接，安装在控制柜内，被设置成根据控制器发送的指令控制伺服驱动装置的动作；

所述伺服驱动装置，与码垛设备的执行机构连接，被设置成受伺服运动控制器控制、驱动码垛设备的执行机构移动；

所述控制器，与所述以太网通讯模块电连接，安装在控制柜内，被设置成根据码垛坐标发送相应的指令至伺服运动控制器；并且通过以太网通讯模块与所述计算机服务器实现数据交互。

进一步的实施例中，所述伺服驱动装置为伺服电机。

进一步的实施例中，所述控制器为PLC控制器。

进一步的实施例中，所述混合码垛控制系统还包括与计算机服务器电连接的设定模块。

进一步的实施例中，所述混合码垛控制系统还包括与计算机服务器电连接的显示模块。

进一步的实施例中，所述混合码垛控制系统还包括与计算机服务器电连接的称重测量单元。

进一步的实施例中，所述混合码垛控制系统还包括为控制器供电的供电单元。