[实用新型]一种能够多角度变化的铋板码垛机

权利要求书

1.一种能够多角度变化的铋板码垛机，包括承载框架(1)、控制终端(2)以及铋板输送带，该铋板输送带设置于承载框架(1)以及控制终端(2)的下端，其特征在于：所述控制终端(2)的左右两端设置有滑块(12)，该承载框架(1)朝向控制终端(2)的一侧设置有滑槽(11)，滑槽(11)与滑块(12)滑动连接，且控制终端(2)的下端设置有第一液压管(3)、液压杆(4)以及活动盘(5)，该液压杆(4)固定于控制终端(2)以及活动盘(5)两者的四角处，所述活动盘(5)的下端设置有衔接块(10)、固定板(14)以及固定盘(6)，该衔接块(10)的上端贯穿活动盘(5)通过第一液压管(3)与控制终端(2)相连接，下端通过固定转盘(9)与固定盘(6)活动连接，且固定板(14)的两端面分别设置有无杆气缸(17)以及活动板(13)，该无杆气缸(17)的上端通过第二液压管(8)贯穿衔接块(10)的内壁与第一液压管(3)相连通，所述无杆气缸(17)朝向活动板(13)的一端固定有第一圆杆(15)，固定盘(6)朝向活动板(13)的一端固定有第二圆杆(16)，该活动板(13)与第一圆杆(15)以及第二圆杆(16)转动连接，且活动板(13)的下端还固定有机械爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种能够多角度变化的铋板码垛机，其特征在于：所述控制终端(2)与液压杆(4)以及第一液压管(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够多角度变化的铋板码垛机，其特征在于：所述固定转盘(9)包括有与衔接块(10)固定连接的外壳，与固定盘(6)固定连接的内壳，且衔接块(10)的内部设置有一旋转电机，该旋转电机通过传动杆与固定转盘(9)的内壳固定连接，且旋转电机与控制终端(2)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够多角度变化的铋板码垛机，其特征在于：所述固定板(14)基于衔接块(10)对称设置有两个，且衔接块(10)一端的机械爪(7)设置有两对，另一端的机械爪(7)设置有三对。

5.根据权利要求1所述的一种能够多角度变化的铋板码垛机，其特征在于：所述固定盘(6)的下端面上固定有限位板(18)，该限位板(18)的最低点高于机械爪(7)的最低点。