[实用新型]一种有自动升降单元的一体式穿梭货架

说明书

本实用新型公开了一种有自动升降单元的一体式穿梭货架，本实用新型包括并排放置且通过可拆卸方式连接的装卸工位、升降工位和储存工位，升降工位包括升降立柱、顶梁、穿梭轨道单元、驱动装置和传动装置，每根升降立柱的内侧均设置有升降导轨，每个升降导轨上均设置有穿梭轨道单元，且两个穿梭轨道单元置于同一水平面上，驱动装置安装在顶梁上，驱动装置的输出轴通过传动装置与穿梭轨道单元连接。本实用新型在传统穿梭式货架仅有储存工位的基础上，增加装卸工位和升降工位，成为一体式穿梭货架，物料单元和穿梭车可在升降工位中完成自动升降换层。本实用新型储存效率高，投入成本低，使用方便，安全可靠，具有显著的经济价值和社会价值。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流立体仓库技术领域，具体涉及一种有自动升降单元的一体式穿梭货架。

背景技术

穿梭式货架是一种简单实用的立体仓库模式，这种模式可在货架存储深度方向延展多个工位，达到密集存储及立体空间利用的效果，具有空间利用率高、设备投入较低等优势。货物储存时，先使用人工叉车叉取穿梭车将其置于立体货架的存储层穿梭轨道29上，然后叉取物料单元置于货架承载面上，穿梭车自动行驶到物料单元下方，并顶升物料单元脱离货架承载面，将物料单元搬运到存储位置，顶升装置下降，将物料单元置于货架承载面上储存，穿梭车空车行驶到货架端头位置，等待执行下一个物料单元的存储作业；取出时，作业工艺与储存工艺相反。

穿梭式货架在存取货物时都需要用到人工叉车，但人工叉车在操作过程中存在着人机结合不友好或者不合理的问题，主要体现在以下两个方面：一是人工叉车在货架高层叉取货物单元或穿梭车时，由于存取空间的紧凑性或局限性，较高的装卸精度要求对人工作业的熟练水平和容错性都带来较高要求，存在着一定的安全隐患，人工劳动强度较大；二是由于叉车的作业高度受限，货架储存高度相应被限制，从而不能充分利用高度空间，立体货架的优势得不到充分体现。这些问题虽可通过增加巷道堆垛机、提升机及输送机等设备，形成自动化物流系统而得以解决，但系统复杂，投入较高。因此，研制开发一种储存效率高，投入成本低，使用方便，安全可靠的有自动升降单元的一体式穿梭货架是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储存效率高，投入成本低，使用方便，安全可靠的有自动升降单元的一体式穿梭货架。

本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型包括并排放置且通过可拆卸方式连接的装卸工位、升降工位和储存工位，升降工位包括升降立柱、顶梁、穿梭轨道单元、驱动装置和传动装置，升降立柱间隔成对设置，顶梁连接在两根升降立柱之间的上端，每根升降立柱的内侧均设置有升降导轨，升降导轨顺着升降立柱的高度方向设置，每个升降导轨上均设置有穿梭轨道单元，且两个穿梭轨道单元置于同一水平面上，驱动装置安装在顶梁上，驱动装置的输出轴通过传动装置与穿梭轨道单元连接。

进一步的，每个穿梭轨道单元包括升降轨道、联结板和导向轮，升降轨道和导向轮分别安装在联结板的内侧和外侧，导向轮成对设置在升降导轨的两侧，且导向轮的轮面紧贴升降导轨的外表面。

进一步的，驱动装置包括减速电机和安装在减速电机输出轴上的主动齿轮，传动装置包括传动轴和安装在传动轴上的从动齿轮及链轮，传动轴转动安装在两根升降立柱之间，从动齿轮与主动齿轮相啮合，链轮安装在传动轴的两端，每个链轮上均配合安装有链条，链条的下端与联结板连接。

进一步的，升降工位的一侧设置有带变频器的电控柜，减速电机通过通讯线路与电控柜连接。

进一步的，升降工位置于储存工位的内部或端部。

进一步的，升降导轨包括固定在升降立柱外表面的槽型导轨，槽型导轨的三个内表面与升降立柱的外表面相贴合。

进一步的，每根升降立柱上均设置有升降框架，升降框架包括底板和筋板，底板设置在升降立柱的底部，筋板设置在底板和升降立柱之间。

进一步的，导向轮的数量为两对。