[实用新型]一种有自动升降单元的一体式穿梭货架

权利要求书

1.一种有自动升降单元的一体式穿梭货架，其特征在于：包括并排放置且通过可拆卸方式连接的装卸工位（1）、升降工位（2）和储存工位（3），所述升降工位（2）包括升降立柱（4）、顶梁（5）、穿梭轨道单元（6）、驱动装置（7）和传动装置（8），所述升降立柱（4）间隔成对设置，顶梁（5）连接在两根升降立柱（4）之间的上端，每根升降立柱（4）的内侧均设置有升降导轨（9），所述升降导轨（9）顺着升降立柱（4）的高度方向设置，每个升降导轨（9）上均活动安装有穿梭轨道单元（6），且两个穿梭轨道单元（6）置于同一水平面上，所述驱动装置（7）安装在顶梁（5）上，驱动装置（7）的输出轴通过传动装置（8）与穿梭轨道单元（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种有自动升降单元的一体式穿梭货架，其特征在于：每个穿梭轨道单元（6）包括升降轨道（10）、联结板（11）和导向轮（12），所述升降轨道（10）和导向轮（12）分别安装在联结板（11）的内侧和外侧，所述导向轮（12）成对设置在升降导轨（9）的两侧，且导向轮（12）的轮面紧贴升降导轨（9）的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种有自动升降单元的一体式穿梭货架，其特征在于：所述驱动装置（7）包括减速电机（13）和安装在减速电机（13）输出轴上的主动齿轮（14），所述传动装置（8）包括传动轴（15）和安装在传动轴（15）上的从动齿轮（16）及链轮（17），传动轴（15）转动安装在两根升降立柱（4）之间，从动齿轮（16）与主动齿轮（14）相啮合，链轮（17）安装在传动轴（15）的两端，每个链轮（17）上均配合安装有链条（18），链条（18）的下端与联结板（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种有自动升降单元的一体式穿梭货架，其特征在于：所述升降工位（2）的一侧设置有带变频器的电控柜（21），减速电机（13）通过通讯线路与电控柜（21）连接。

5.根据权利要求1所述的一种有自动升降单元的一体式穿梭货架，其特征在于：所述升降工位（2）置于储存工位（3）的内部或端部。

6.根据权利要求1所述的一种有自动升降单元的一体式穿梭货架，其特征在于：所述升降导轨（9）包括固定在升降立柱（4）外表面的槽型导轨，槽型导轨的三个内表面与升降立柱（4）的外表面相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种有自动升降单元的一体式穿梭货架，其特征在于：每根升降立柱（4）上均设置有升降框架，升降框架包括底板（19）和筋板（20），底板（19）设置在升降立柱（4）的底部，筋板（20）设置在底板（19）和升降立柱（4）之间。

8.根据权利要求1所述的一种有自动升降单元的一体式穿梭货架，其特征在于：所述升降立柱（4）内侧的上端和下端均设置有缓冲器（22）。

9.根据权利要求1所述的一种有自动升降单元的一体式穿梭货架，其特征在于：所述装卸工位（1）包括相互连接的装卸立柱（23）、装卸横梁（24）和装卸轨道（25）。