[实用新型]具有行程检测功能的堆垛车

权利要求书

1.一种具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、行驶距离检测机构；

所述门架组件设置于所述车身的前端，所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上，所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动；

所述车身设置有车轮，所述行驶距离检测机构设置于所述车身上并与所述车轮驱动连接以检测所述车身前进的距离值。

2.根据权利要求1所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，所述行驶距离检测机构包括压轮、编码器、编码器安装座以及编码器安装板；

所述编码器安装座安装于所述车身上，所述编码器安装板安装于所述编码器安装座上，所述编码器安装于所述编码器安装板上；

所述压轮安装于所述编码器的转动轴上并与所述车轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，所述压轮的表面设置有用于防止其相对于车轮打滑的防滑纹。

4.根据权利要求2所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，还包括一螺钉，所述编码器安装座以及编码器安装板通过所述螺钉连接，且该编码器安装座通过该螺钉连接于该车身上。

5.根据权利要求4所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，还包括一扭簧，所述扭簧套接于所述螺钉上，且所述扭簧的两端分别与所述编码器安装座以及所述编码器安装板抵接。

6.根据权利要求1所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，所述车身的下端设置有底盘组件，所述底盘组件位于所述车身的后端的一端设置有防撞缓冲机构。

7.根据权利要求1所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，还包括进物检测机构，所述进物检测机构设置于所述货叉架组件上端，用于检测该货叉架组件上预定位置处是否存在货物；

当所述进物检测机构检测到货物时，发送信号给控制组件，所述控制组件控制所述车身减速或者停止前进。

8.根据权利要求7所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，还包括载物极限板以及第三距离检测传感器，所述第三距离检测传感器设置于所述门架组件上，所述载物极限板设置于所述货叉架组件的内侧并与所述第三距离检测传感器相对；所述第三距离检测传感器用于检测与所述载物极限板的距离值；

所述控制组件用于在所述距离值小于预设值时，控制所述车身停止前进。

9.根据权利要求8所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，所述载物极限板包括第一竖直基板、第一倾斜连接板以及第二竖直基板；该第一竖直基板的一端与该第一倾斜连接板的一端连接，该第一倾斜连接板的另一端与该第二竖直基板的一端连接，该第一竖直基板贴设于该货叉架组件的内侧。

10.根据权利要求1所述的具有行程检测功能的堆垛车，其特征在于，还包括上升行程检测机构，所述上升行程检测机构设置于该门架组件，所述上升行程检测机构用于检测该货叉架组件的当前位置相对于初始的最低位置之间的距离值。