[实用新型]一种撕附纸机构

说明书

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体公开了一种撕附纸机构，包括机架，所述机架上设有用于传输和定位夹具的传输线，所述机架上还设有撕附纸模块和用于支撑夹具的支撑模块，所述撕附纸模块位于传输线的一侧；所述撕附纸模块包括安装于机架上的安装底板，所述安装底板上设有前后模组，前后模组上设有前后移动板，前后移动板上安装有双滑块直线电机，双滑块直线电机上设有撕附纸移动板，撕附纸移动板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸上安装有夹持附纸耳朵的夹抓，本实用新型适用于附纸双面都有产品、对附纸撕除位置精度要求高的情况，实现自动撕附纸效果。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种撕附纸机构。

背景技术

附纸撕除在PACK线中是一个经常遇到的问题，例如极耳胶纸或商标等单面带胶产品，在自动化产线中都避免不了。一般的，在使用出标机出标时可以将附纸直接撕除，后续不需要进行单独的附纸撕除，对于双面胶的贴合，可以在贴上双面胶后再设计撕附纸机构，此时因附纸上方有足够的工作空间，很容易将附纸撕除。但目前遇到一种附纸撕除，附纸两个面都有产品，且位置精度要求较高，给撕附纸撕除带来很大的挑战，如图1所示，电芯位于夹具中，附纸为保护板底部双面胶附纸，撕除附纸后将保护板通过双面胶贴附在电芯的凹槽上,附纸处于保护板与电芯凹槽之间，无法采用传统的撕附纸方式，因保护板内部夹紧，外侧浮动，故撕附纸方向从内往外，撕附纸过程中要防止撕附纸造成保护板的位移，但过大的压力又会造成附纸撕断，导致附纸残留。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于附纸双面都有产品、对附纸撕除位置精度要求高的情况下实现自动撕附纸效果的撕附纸机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：包括机架，所述机架上设有用于传输和定位夹具的传输线，所述机架上还设有撕附纸模块和用于支撑夹具的支撑模块，所述撕附纸模块位于传输线的一侧；所述撕附纸模块包括安装于机架上的安装底板，所述安装底板上设有前后模组，前后模组上设有前后移动板，前后移动板上安装有双滑块直线电机，双滑块直线电机上设有撕附纸移动板，撕附纸移动板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸上安装有夹持附纸耳朵的夹抓。

优选的，所述上支撑模块包括固定于传输线上的固定板，所述固定板上设有前后移动模组，前后移动模组上设有升降模组安装座，升降模组安装座上安装有升降模组，升降模组上设有压紧单元安装板，所述压紧单元安装板上设有压紧单元，用于压紧夹具上的保护板，便于后续附纸的撕除。

优选的，所述压紧单元包括设于压紧单元安装板上的压紧气缸组件，所述压紧气缸组件上设有压紧块，压紧块压紧夹具上的保护板，便于后续附纸的撕除。

优选的，所述压紧气缸组件包括内压紧气缸和外压紧气缸，所述压紧块分别设于内压紧气缸和外压紧气缸上，内压紧气缸和外压紧气缸根据顺序压紧保护板的不同位置，保证附纸的完整撕除。

优选的，所述压紧单元安装板上还设有压紧辅助块，所述压紧辅助块位于内压紧气缸与外压紧气缸中间位置，对附纸的撕除提供辅助作用。

优选的，所述下支撑模块包括设于机架上的支撑座，所述支撑座上设有支撑气缸，支撑气缸上安装有支撑块，支撑块对保护板起到支撑作用。

优选的，所述机架上还设有废纸回收模块，对撕除的附纸进行回收。

优选的，所述废纸回收模块包括废料盒和与废料盒连接的废料管道，所述废料盒位于传输线的一侧，附纸置于废料盒中，通过废料管道自动流输出去，无需对废料盒进行整理。

优选的，所述旋转夹持气缸的旋转角度为90度-180度，该角度便于对附纸的撕除。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型适用于附纸双面都有产品、对附纸撕除位置精度要求高的情况，实现自动撕附纸效果。

附图说明