[实用新型]转动机构及摄像球机

说明书

本申请公开了一种转动机构及摄像球机。转动机构包括装配轴、卡接台、辅助转动垫片、卡环以及转动支架；卡接台环绕装配轴，卡环与卡接台之间形成卡接环隙；辅助转动垫片套设在卡接环隙内，辅助转动垫片上具有第一垫片限位件以及第二垫片限位件；卡接台上设置有卡接台限位件，卡接台限位件与第一垫片限位件的运动轨迹存在干涉，转动支架上设置有支架限位件，支架限位件与第二垫片限位件的运动轨迹存在干涉；第一垫片限位件与卡接台限位件之间的可转动角度α与第二垫片限位件与支架限位件之间的可转动角度β之和≥360°。摄像球机包括镜头以及转动机构，镜头与转动支架相固定。本实施例所提供的转动机构及摄像球机可以消除镜头的盲区。

技术领域

本申请涉及图像获取技术领域，尤其涉及一种转动机构及摄像球机。

背景技术

随着科技的发展和人们安全意识的日益加强，监控设备日益普及。摄像球机通过镜头获取图像，为了能够拍摄到环境的所有位置，镜头需要能够自由转动，使镜头能够朝向环境内的各处位置，因此相关技术中的摄像球机通常包括转动机构。

相关技术中为了节约成本，镜头会通过导线直连供电，而转动机构进行周向转动时导线也会随之转动，为了防止导线被拧断，转动机构通常需要设置限位措施。

然而，相关技术中的限位措施通常会导致转动机构无法完整的转动一周，因此导致镜头存在盲区。

实用新型内容

本申请实施例提供一种转动机构及摄像球机，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种转动机构，包括装配轴、卡接台、辅助转动垫片、卡环以及转动支架；

所述卡接台沿所述装配轴的周向环绕所述装配轴，所述卡环与所述转动支架均套设在所述装配轴上，所述卡环位于所述转动支架与所述卡接台之间，所述卡环与所述卡接台之间形成卡接环隙；

所述辅助转动垫片套设在所述卡接环隙内并被限制沿所述装配轴的轴向的移动，所述辅助转动垫片上具有沿所述周向延伸的第一垫片限位件以及第二垫片限位件；

所述卡接台上设置有卡接台限位件，所述卡接台限位件与所述第一垫片限位件在所述周向上的运动轨迹存在干涉，所述转动支架上设置有支架限位件，所述支架限位件与所述第二垫片限位件在所述周向上的运动轨迹存在干涉；

所述第一垫片限位件与所述卡接台限位件之间的可转动角度为α，所述第二垫片限位件与所述支架限位件之间的可转动角度为β，α+β≥360°。

优选的，前述的转动机构中，所述第一垫片限位件与所述卡接台限位件二者之一为限位块、沿所述周向延伸的槽结构、沿所述周向延伸的缺口结构或沿所述周向延伸的孔结构，另一者为限位块。

优选的，前述的转动机构中，所述第一垫片限位件为沿所述周向延伸的孔结构或缺口结构，所述卡接台限位件为限位块。

优选的，前述的转动机构中，所述卡接台限位件与所述卡接台可拆卸连接。

优选的，前述的转动机构中，所述第二垫片限位件与所述支架限位件二者之一为限位块、沿所述周向延伸的槽结构、沿所述周向延伸的缺口结构或沿所述周向延伸的孔结构，另一者为限位块。

优选的，前述的转动机构中，所述第二垫片限位件以及所述支架限位件均为所述限位块。

优选的，前述的转动机构中，所述支架限位件在所述周向上的运动轨迹与所述卡接台限位件在所述周向上的运动轨迹在所述装配轴的径向上相互错开。

优选的，前述的转动机构中，所述卡环具有至少一个沿所述轴向贯穿所述卡环的卡接进口，所述辅助转动垫片的内缘设置有卡接凸起，所述卡接凸起能够沿所述轴向通过所述卡接进口进入所述卡接间隙内并与所述卡接环隙卡接限位。