[实用新型]一种包装桶的全自动抓取收纳装置

说明书

本实用新型公开了一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座和行走轮，所述底座的上表面中心设有支撑柱和旋转推送机构，旋转推送机构的回转座套设在支撑柱的下部，底座的上表面后方安装有收纳箱，所述支撑柱的上端设有呈回字形的安装座，水平延伸柱固定在安装座的通口内，所述水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，转动调节装置铰接在水平连接杆的两端，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置。本实用新型的优点在于：它能对地面上的包装桶进行抓取，然后对抓取后的包装桶进行位置调整，使其方便放入收纳箱中进行收集，并且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装桶的全自动抓取收纳装置。

背景技术：

在批量生产中，包装桶的底部需要进行加工，例如印花、喷涂等等，有时候为了保证包装桶的底部在加工后的质量，往往会将包装桶的桶身放在地上，底部悬空不贴在地面上，这样的放置虽然最为简单有效，但是在后来的收集过程中往往比较麻烦，增加劳动力。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种包装桶的全自动抓取收纳装置，它能对地面上的包装桶进行抓取，然后对抓取后的包装桶进行位置调整，使其方便放入收纳箱中进行收集，并且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。

本发明的技术解决措施如下：

一种包装桶的全自动抓取收纳装置，包括底座和行走轮，其特征在于：所述底座的上表面中心设有支撑柱和旋转推送机构，旋转推送机构的回转座套设在支撑柱的下部，底座的上表面后方安装有收纳箱，所述支撑柱的上端设有呈回字形的安装座，水平延伸柱固定在安装座的通口内，所述水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，转动调节装置铰接在水平连接杆的两端，水平延伸柱的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板，两块矩形板之间通过圆柱固定连接，所述位于上方的矩形板的上表面中心设有第三气缸且在第三气缸的两侧固定有一对铰接耳，所述第三气缸的活塞杆穿过矩形板连接有竖直设置的隔板，位于下方的矩形板上开设有与隔板相对应的隔板槽，隔板可在第三气缸的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸，所述位于下方的矩形板的左右两端铰接有一对夹持爪，夹持气缸的活塞杆连接在夹持爪的爪柄上。

作为上述技术方案的优选，所述转动调节装置包括呈凹形的转动板，所述升降调节装置包括一对铰接在转动板下部所开设的一对缺口槽内的不动杆，两个所述不动杆内均插设有活动杆，两个所述活动杆之间还设有加强杆，升降调节气缸的一端铰接在转动板的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆上所设置的耳座上，活动杆的下端铰接在铰接耳中。

作为上述技术方案的优选，所述安装座的上方设有第二被动齿轮，安装座的上表面设有一圈可活动的滚珠，第二被动齿轮的下表面压靠在滚珠上，所述第二被动齿轮与水平延伸柱之间设有插设在安装座中的转轴，所述安装座的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机，第二齿轮驱动电机的转轴上设有与第二被动齿轮相啮合的第二主动齿轮。

作为上述技术方案的优选，所述安装座的后侧壁上设有弧形平衡梁，弧形平衡梁的下表面设有弧形槽，所述水平延伸柱的后端上表面具有加强部，加强部的上表面设有平衡滚珠，平衡滚珠位于弧形槽内。

作为上述技术方案的优选，所述回转座的下表面中心固定有环形齿轮，底座的下表面固定有第三驱动电机，第三驱动电机的转轴穿过底座固定有与环形齿轮相啮合的第三主动齿轮，所述回转座的上表面且位于支撑柱的前后两侧设有一对竖直板，竖直板的中心开设有通孔，所述支撑柱的下部安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆朝向收纳箱且正对通孔，所述竖直板的内壁上固定有拉簧，拉簧的另一端固定有推料板。