[实用新型]自动化产品组装机构

说明书

本实用新型公开一种自动化产品组装机构，包括自动锁附工具、螺丝送料器、产品夹具、X轴移动模组、Y轴移动模组、组装支架以及锁附支架，X轴移动模组固定在组装支架的顶部，锁附支架与X轴移动模组相连，Y轴移动模组固定在锁附支架内，且Y轴移动模组与自动锁附工具相连，螺丝送料器以及产品夹具均固定在组装支架的底部，自动所附工具在X轴移动模组以及Y轴移动模组的带动下可移动伸向螺丝送料器或产品夹具。只需要调节自动锁附工具的高度，就可以兼容产品在不同高度上的锁附，也可以根据不同的产品需求进行不同工艺流程的锁附。本产品可适应的产品尺寸范围较大，通用性强，生产效率高，操作安全。

技术领域

本实用新型涉及智能装备的技术领域，尤其涉及一种自动化产品组装机构。

背景技术

目前行业中传统的组装方式是：人工上料，人工组装；或者人工上料后，借助相关的设备人工进行组装。这种方式有以下缺点：a、效率低，而且操作危险；b、对员工的操作技能要求较高。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的自动化产品组装机构。

为了达到上述目的，本实用新型一种自动化产品组装机构，包括自动锁附工具、螺丝送料器、产品夹具、X轴移动模组、Y轴移动模组、组装支架以及锁附支架，所述X轴移动模组固定在组装支架的顶部，所述锁附支架与X轴移动模组相连，所述Y轴移动模组固定在锁附支架内，且所述Y轴移动模组与自动锁附工具相连，所述螺丝送料器以及产品夹具均固定在组装支架的底部，所述自动所附工具在X轴移动模组以及Y轴移动模组的带动下可移动伸向螺丝送料器或产品夹具。

其中，所述产品夹具包括第一产品夹具以及第二产品夹具，所述螺丝送料器夹持在第一产品夹具与第二产品夹具之间。

其中，该自动组装机构还包括Z轴移动模组以及夹具支架，所述夹具支架固定在组装支架上，所述Z轴移动模组固定在夹具支架上，且所述Z轴移动模组分别与第一产品夹具以及第二产品夹具相连，所述夹具支架上设有与第一产品夹具以及第二产品夹具相适配的滑轨。

其中，该自动组装机构还包括取料机械手模组，所述取料机械手模组包括底座、第一机械臂、第二机械臂以及夹料组件，所述底座固定在下机架体上，所述第一机械臂的一端固定在底座上，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂可旋转连接，所述夹料组件固定在第二机械臂上。

其中，所述取料机械手模组还包括CCD镜头、相机以及相机支架，所述相机支架固定在第二机械臂的伸出端，所述相机固定在相机支架上，所述CCD镜头固定在相机的底部，所述相机支架上设有限制CCD镜头照射范围的圆形窗体。

其中，所述自动组装机构还包括入料输送模组、出料输送模组以及下机架体，所述入料输送模组的输出端伸向下机架体，所述出料输送模组的输入端伸向下机架体。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型通自动组装机构上的自动锁附工具对产品夹具上的产品进行自动锁定，X轴移动模组以及Y轴移动模组的设置保证了自动锁附工具在竖直平面内的自由移动，从而可以适应产品在不同平面上的螺丝锁附；只需要调节自动锁附工具的高度，就可以兼容产品在不同高度上的锁附，也可以根据不同的产品需求进行不同工艺流程的锁附。本产品可适应的产品尺寸范围较大，通用性强，生产效率高，操作安全。

附图说明

图1为本实用新型自动化产品组装机构的总装结构图；

图2为本实用新型自动化产品组装机构的局部结构图；

图3为本实用新型自动化产品组装机构取料机械手模组的结构图。

主要元件符号说明如下：

10、自动锁附工具 11、螺丝送料器